Simulink仿真_遗传算法PID控制_对比实验

使用MATLAB软件中的simulink模块，进行遗传算法PID控制仿真，与传统PID进行对比实验，实测成功！！

function ret=Code（lenchrombound）
%本函数将变量编码成染色体，用于随机初始化一个种群
% lenchrom   input : 染色体长度
% bound      input : 变量的取值范围
% ret        output: 染色体的编码值
flag=0;
while flag==0
    pick=rand（1length（lenchrom））;
    ret=bound（:1）‘+（bound（:2）-bound（:1））‘.*pick; %线性插值，编码结果以实数向量存入ret中
    flag=test（lenchromboundret）;     %检验染色体的可行性
end
        

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-04-02 14:35  遗传算法优化pid\
     文件         420  2009-08-16 22:48  遗传算法优化pid\Code.m
     文件        1556  2009-08-31 23:41  遗传算法优化pid\Cross.m
     文件        1158  2009-08-31 23:41  遗传算法优化pid\Decode.m
     文件         518  2018-04-02 13:33  遗传算法优化pid\fun1.m
     文件        3121  2018-04-02 13:33  遗传算法优化pid\GA_optima.m
     文件       19890  2018-04-02 14:23  遗传算法优化pid\mainopt.slx
     文件        9780  2016-10-29 22:42  遗传算法优化pid\mapminmax2.m
     文件        1602  2009-11-12 19:20  遗传算法优化pid\Mutation.m
     文件        1006  2016-10-29 22:49  遗传算法优化pid\Select.m
     文件         268  2016-10-29 22:51  遗传算法优化pid\test.m
     文件       26090  2018-04-02 14:23  遗传算法优化pid\test1.slx
     文件         103  2018-04-02 14:38  遗传算法优化pid\说明.txt