delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

function [Xtri] = cubesurf（Xbn）

[AB]=meshgrid（linspace（01n）linspace（01n））;
A=reshape（Aprod（size（A））1）;
B=reshape（Bprod（size（B））1）;
triAB=delaunay（AB）;
A = Xb（1）*ones（size（A）） + （Xb（2）-Xb（1））*A;
B = Xb（1）*ones（size（B）） + （Xb（2）-Xb（1））*B;
X = [ Xb（1）*ones（n^21） A B ;
      Xb（2）*ones（n^21） A B ;
      A  Xb（1）*ones（n^21） B ;
      A  Xb（2）*ones（n^21） B ;
      A  B     Xb（1）*ones（n^21）;
      A  B     Xb（2）*ones（n^21）];
  
  tri = [triAB;
         triAB +   n^2*ones（size（triAB））;
         triAB + 2*n^2*ones（size（triAB））;
         triAB + 3*n^2*ones（size（triAB））;
         triAB + 4*n^2*ones（size（triAB））;
         triAB + 5*n^2*ones（size（triAB））];

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        693  2012-02-23 21:36  dlta-workspace\cubesurf.m

     文件       1582  2012-02-23 21:36  dlta-workspace\forward.m

     文件        267  2012-04-09 21:08  dlta-workspace\genworkspace.m

     文件        343  2012-02-23 21:36  dlta-workspace\plucker.m

     目录          0  2012-04-09 21:05  dlta-workspace

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