车辆检测 matlab

foregroundDetector = vision.ForegroundDetector（‘NumGaussians‘ 5 ...
    ‘NumTrainingframes‘ 50）;

videoTrainReader = vision.VideoFileReader（‘training2.avi‘）;

%training
for i = 1:50
    frame = step（videoTrainReader）; % read the next video frame
    foreground = step（foregroundDetector frame）;
end
release（videoTrainReader）; % close the video file

videoReader = vision.VideoFileReader（‘CH00_20150708092041_4.avi‘）;
videoPlayer = vision.VideoPlayer（‘Name‘ ‘Detected Cars‘）;
videoPlayer.Position（3:4） = [650400];  % window size: [width height]
se = strel（‘square‘ 3）; % morphological filter for noise removal
blobAnalysis = vision.BlobAnalysis（‘BoundingBoxOutputPort‘ true ...
    ‘AreaOutputPort‘ false ‘CentroidOutputPort‘ false ...
    ‘MinimumBlobArea‘ 250）;
k=1;
while ~isDone（videoReader）
    if （mod（k25）~=1）
        k=k+1;
        continue;