资源简介
LQG自校正器的算法,使用LQG自校正控制器的系统,未使用LQG自校正控制器的系统,实验要求和MATLAB的m文件程序。

代码片段和文件信息
%课本上给的程序
clear
format long
A0=[0.3874 1 0;-0.2491 0 1;-0.0336 0 0];
B0=[1.9356 -0.5524 0.2929]‘;
C0=[1 0 0];
L0=[0.4861 -0.2082 0.0457]‘;
D0=0;
E0=[-0.3874 0.2491 0.336]‘;
Kf=[1 0.0987 0.0409]‘;
Q=C0‘*C0;
R=1;
[KuSEu]=dlqr(A0B0QR)
N=1000;
y=zeros(N1);
u=zeros(N1);
v=0.01*rand(N1);
xBAR=[0 0 0]‘;
ABAR=A0-L0*C0;
e=zeros(N1);
for k=4:1000
yr(k)=sin(0.005*pi*k);
xHAT=xBAR+Kf*(e(k)-C0*xBAR);
u(k)=-Ku*xHAT;
xBAR=A0*xHAT+B0*u(k)-E0*yr(k);
e(k)=C0*xHAT+v(k);
y(k)=yr(k)+e(k);
end
plot(y‘r‘)hold on
plot(yr‘b‘)
plot(e‘g‘)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 71680 2010-09-03 17:36 LQG自校正控制器.doc
文件 758 2009-11-09 13:12 zishiying2.m
文件 648 2009-11-10 14:29 zishiying3.m
文件 591 2009-11-03 08:53 zishiying.m
----------- --------- ---------- ----- ----
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