计算机图形学机器人绘制opengl

基于opengl的3D机器人，带有光照阴暗效果，机器人可以行走，手、头脚、肩膀都可以自由旋转。

#include
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#include
#include
#include
using namespace std;
int all_rotate=0;

int head_rotate=0;

int shoulder_y=0;
int shoulder_x=0;

int larm_r=0;
int rarm_r=0;

int llw=0;
int rlw=0;
int robot_move=0;
int turn_back=0;

float l=0;
float k=0;


float a=0.2b=0.9c=0.3d=0.3;   //a--torso  b--body  c--shoulder  d--arm and leg
void torso（）
{
	glPushMatrix（）;
	glScalef（float（1.0/a）1.01.0）;
	glutSolidSphere（a 30 17）;  
	glPopMatrix（）;
}
void body（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（01.50）;  
	glScalef（1.0float（1.5/b）1.0）;
    glutSolidSphere（b 30 17）; 
	glPopMatrix（）;
}
void shoulder（）
{
	glPushMatrix（）;
	glScalef（float（1.5/c）1.01.0）;
	glutSolidSphere（c 30 17）; 
	glPopMatrix（）;
}
void head（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（00.50）;  
	glutSolidSphere（0.5f 30 17）;
	glTranslatef（000.5）;  
	glutSolidSphere（0.1f 30 17）;
	glPopMatrix（）;
}
void upperarm（）                      //手脚的画法相同，所以直接使用同一个函数
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0-10）; 
	glScalef（1.0float（1.0/d）1.0）;
	glutSolidSphere（d 30 17）;
	glPopMatrix（）;
}
void lowerarm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0-10）; 
	glScalef（1.0float（1.0/d）1.0）;
	glutSolidSphere（d 30 17）; 
	glPopMatrix（）;
}




void init（void）
{
	GLfloat mat_diffuse[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat mat_specular[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat mat_shininess[]={50.0};
	GLfloat light_diffuse[]={0.10.90.11.0};
	GLfloat light_position[]={10.010.010.01.0};
	GLfloat light_specular[]={0.50.50.51.0};
	GLfloat lmodel_ambient[]={0.01.00.01.0};
	glClearColor（0.00.00.00.0）;
	glShadeModel（GL_SMOOTH）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SPECULARmat_specular）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SHININESSmat_shininess）;
	glLightfv（GL_FRONTGL_DIFFUSEmat_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_POSITIONlight_position）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_DIFFUSElight_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_SPECULARlight_specular）;
	glLightModelfv（GL_LIGHT_MODEL_AMBIENTlmodel_ambient）;
	GLfloat mat_ambient[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat light_ambient[]={1.01.01.01.0};
	
	glEnable（GL_LIGHTING）;
	glEnable（GL_LIGHT0）;
	glEnable（GL_DEPTH_TEST）;
}
void display（void）
{
	glClearColor（0.00.00.00.0）;
	glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
	glColor3f（0.10.90.1）;


	glPushMatrix（）;
	
		glRotatef（（float）all_rotate0.01.00.0）;

		glPushMatrix（）;

			glTranslatef（00robot_move）;

			glPushMatrix（）;
				body（）;                 //身体
			glPopMatrix（）;

			glPushMatrix（）;				//（000）
			
				glTranslatef（030）;    //（030）

				glPushMatrix（）;         //先画头，这样头和脖子就不会一起旋转
					glRotatef（head_rotate0.01.00.0）;
					head（）;
				glPopMatrix（）;			//（030）

				glRotatef（（GLfloat）shoulder_y0.01.00.0）;     //shoulder、arms rotate based on Y axis
				glRotatef（（GLfloat）shoulder_x1.00.00.0）;		//shoulder、arms rotate based on X axis

				

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-03-09 18:57  Robot\
     目录           0  2017-03-09 18:57  Robot\Robot\
     文件         882  2017-01-03 12:56  Robot\Robot.sln
     文件        9216  2017-03-09 18:57  Robot\Robot.suo
     目录           0  2017-03-09 18:57  Robot\Robot\Debug\
     文件         610  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\cl.command.1.tlog
     文件       19180  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\CL.read.1.tlog
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     文件           2  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\link.14240-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\link.14240-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\link.14240.read.1.tlog
     文件           2  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\link.14240.write.1.tlog
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     文件         266  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\mt.read.1.tlog
     文件         266  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\mt.write.1.tlog
     文件         464  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\rc.command.1.tlog
     文件         238  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\rc.read.1.tlog
     文件         246  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\rc.write.1.tlog
     文件         406  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\Robot.exe.embed.manifest
     文件         472  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\Robot.exe.embed.manifest.res
     文件         381  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\Robot.exe.intermediate.manifest
     文件          57  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\Robot.lastbuildstate
     文件        1828  2017-03-09 18:56  Robot\Robot\Debug\Robot.log
     文件       69088  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\robot.obj
     文件         713  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\Robot.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
     文件           0  2017-03-09 18:55  Robot\Robot\Debug\Robot.write.1.tlog
............此处省略7个文件信息