STM32的三轴加速度传感器程序，亲测可用

STM32的三轴加速度传感器程序，亲测可用。内有详细注释和说明文档，很好的参考资料。

#include “24cxx.h“ 
#include “delay.h“ 										 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 


//24CXX驱动 代码（适合24C01~24C1624C32~256未经过测试!有待验证!）		   


//修改日期:2012/9/9
//版本：V1.0


//All rights reserved									  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init（void）
{
	IIC_Init（）;
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte（u16 ReadAddr）
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（ReadAddr>>8）;//发送高地址	    
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（ReadAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	   
	IIC_Wait_Ack（）; 
    IIC_Send_Byte（ReadAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）;	    
	IIC_Start（）;  	 	   
	IIC_Send_Byte（0XA1）;           //进入接收模式			   
	IIC_Wait_Ack（）;	 
    temp=IIC_Read_Byte（0）;		   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件	    
	return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte（u16 WriteAddru8 DataToWrite）
{				   	  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	    //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（WriteAddr>>8）;//发送高地址	  
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（WriteAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	 
	IIC_Wait_Ack（）;	   
    IIC_Send_Byte（WriteAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）; 	 										  		   
	IIC_Send_Byte（DataToWrite）;     //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack（）;  		    	   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件 
	delay_ms（10）;	 
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr  :开始写入的地址  
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len        :要写入数据的长度24
void AT24CXX_WriteLenByte（u16 WriteAddru32 DataToWriteu8 Len）
{  	
	u8 t;
	for（t=0;t	{
		AT24CXX_WriteOneByte（WriteAddr+t（DataToWrite>>（8*t））&0xff）;
	}												    
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr   :开始读出的地址 
//返回值     :数据
//Len        :要读出数据的长度24
u32 AT24CXX_ReadLenByte（u16 ReadAddru8 Len）
{  	
	u8 t;
	u32 temp=0;
	for（t=0;t	{
		temp<<=8;
		temp+=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr+Len-t-1）; 	 				   
	}
	return temp;												    
}
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址（255）来存储标志字.
//如果用其他24C系列这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check（void）
{
	u8 temp;
	temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;//避免每次开机都写AT24CXX			   
	if（temp==0X55）return 0;		   
	else//排除第一次初始化的情况
	{
		AT24CXX_WriteOneByte（2550X55）;
	    temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;	  
		if（temp==0X55）return 0;
	}
	return 1;											  
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read（u16 ReadAddru8 *pBufferu16 NumToRead）
{
	while（NumToRead）
	{
		*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr++）;	
		NumToRead--;
	}
}  
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
//WriteAddr :开始写入

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3661  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\24CXX\24cxx.c

     文件       1331  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\24CXX\24cxx.h

     文件       2592  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\24CXX\myiic.c

     文件       1159  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\24CXX\myiic.h

     文件       2726  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        789  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       4899  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\ADXL345\adxl345.c

     文件       2011  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\ADXL345\adxl345.h

     文件        554  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\BEEP\beep.c

     文件        482  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\BEEP\beep.h

     文件       7603  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\CAN\can.c

     文件        900  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\CAN\can.h

     文件       1057  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\DAC\dac.c

     文件        478  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\DAC\dac.h

     文件       1563  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\DMA\dma.c

     文件        574  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\DMA\dma.h

     文件       1741  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        447  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       9439  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\FLASH\flash.c

     文件       2112  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\FLASH\flash.h

     文件       1101  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\JOYPAD\joypad.c

     文件        622  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\JOYPAD\joypad.h

     文件       1233  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\KEY\key.c

     文件        626  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      16156  2012-08-02 00:02  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\LCD\FONT.H

     文件      48362  2017-11-25 21:09  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\LCD\ILI93xx.c

     文件       8320  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\LCD\LCD.h

     文件        735  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\LED\led.c

     文件        486  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\LED\led.h

     文件       6768  2017-11-25 21:08  实验29 三轴加速度传感器实验\HARDWARE\OLED\oled.c

............此处省略84个文件信息