51单片机ADXL345三轴加速度传感器源代码

/*
 * ADXL345模块
 * 用途：ADXL345模块
 * 作者:		
 * 日期:2016-05-03
 */
#include 	
#include 
#include 
#include “ADXL345.h“

sbit ADX_SCL=P2^1;      //IIC时钟引脚定义
sbit ADX_SDA=P2^0;      //IIC数据引脚定义


BYTE BUF[8];           									//接收数据缓存区      	
unsigned char devid;								
float pitchroll;

/*
延时5微秒（STC90C52RC---12MHz---12T）
不同的工作环境需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时请调整此延时函数*/

void Delay5us（）{
    _nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
    _nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
	_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;
}

 /*
延时5毫秒（STC90C52RC@12M）
不同的工作环境需要调整此函数
当改用1T的MCU时请调整此延时函数*/

void Delay5ms（）{
    WORD n = 560;

    while （n--）;
}

//起始信号
void ADXL345_Start（）{
    ADX_SDA = 1;                    //拉高数据线
    ADX_SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    ADX_SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us（）;                 //延时
    ADX_SCL = 0;                    //拉低时钟线
} 

//停止信号

void ADXL345_Stop（）{
    ADX_SDA = 0;                    //拉低数据线
    ADX_SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    ADX_SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us（）;                 //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack （0:ACK 1:NAK）
**************************************/
void ADXL345_SendACK（bit ack）{
    ADX_SDA = ack;                  //写应答信号
    ADX_SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    ADX_SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK（）{
    ADX_SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us（）;                 //延时
    CY = ADX_SDA;                   //读应答信号
    ADX_SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us（）;                 //延时

    return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte（BYTE dat）{
    BYTE i;

    for （i=0; i<8; i++）         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        ADX_SDA = CY;               //送数据口
        ADX_SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us（）;             //延时
        ADX_SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us（）;             //延时
    }
    ADXL345_RecvACK（）;
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte（）{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    ADX_SDA = 1;                    //使能内部上拉准备读取数据
    for （i=0; i<8; i++）         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        ADX_SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us（）;             //延时
        dat |=ADX_SDA;             //读数据               
        ADX_SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us（）;             //延时
    }
    return dat;
}

//******单字节写入*****************************