基于adxl345加速度传感器的计步器

基于adxl345加速度传感器的计步器，并实现gps定位，已经实测通过

#include “adxl345.h“
#include “oled.h“
sbit	  SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义                                         
sbit 	  SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
	 /* ***********清零按键设置 ********/
sbit key1 = P1^6; 
sbit key2 = P1^7;
sbit key3 = P1^3;
#define	SlaveAddress   0xA6	  /*定义器件在IIC总线中的从地址根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A*/
long bushuzong;  //步数
uchar BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
uchar geshibaiqianwan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量
int c;
int s;
int h=30.5;
void  Multiple_Read_ADXL345（）;        //连续的读取内部寄存器数据
#define RdCommand 0x01          //定义ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03 
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01      //定义CPU的等待时间
sfr ISP_DATA=0xe2;         //寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
uchar a_a;
/**************打开 ISPIAP 功能 ********* */
void ISP_IAP_enable（void）
{
	 EA = 0;                  //关中断
	 ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;        // 00011000 
	 ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime;    // 写入硬件延时 
	 ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;         // ISPEN=1 
}
/************** 关闭 ISPIAP 功能 *************** */
void ISP_IAP_disable（void）
{
	 ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f;           // ISPEN = 0
	 ISP_TRIG = 0x00;
	 EA   =   1;           // 开中断
}
/*****************公用的触发代码********* */
void ISPgoon（void）
{
	 ISP_IAP_enable（）;        //打开 ISPIAP 功能 
	 ISP_TRIG = 0x46;     //触发ISP_IAP命令字节1
	 ISP_TRIG = 0xb9;            //触发ISP_IAP命令字节2 
	 _nop_（）;
}
/**********字节读 *********** */
unsigned char byte_read（unsigned int byte_addr）
{
	EA = 0;
	 ISP_ADDRH = （unsigned char）（byte_addr >> 8）;    // 地址赋值 
	 ISP_ADDRL = （unsigned char）（byte_addr & 0x00ff）;
	 ISP_CMD   = ISP_CMD & 0xf8;      //清除低3位  
	 ISP_CMD   = ISP_CMD | RdCommand;    // 写入读命令 
	 ISPgoon（）;           //触发执行  
	 ISP_IAP_disable（）;       // 关闭ISPIAP功能 
	 EA  = 1;
	 return （ISP_DATA）;       // 返回读到的数据 
}
/************ 扇区擦除*********** */
void SectorErase（unsigned int sector_addr）
{
	 unsigned int iSectorAddr;
	 iSectorAddr = （sector_addr & 0xfe00）;    // 取扇区地址 
	 ISP_ADDRH = （unsigned char）（iSectorAddr >> 8）;
	 ISP_ADDRL = 0x00;
	 ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;      //清空低3位  
	 ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand;    //擦除命令3 
	 ISPgoon（）;        //触发执行  
	 ISP_IAP_disable（）;     //关闭ISPIAP功能
}
/********** 字节写 ******* */
void byte_write（unsigned int byte_addr unsigned char original_data）
{
	 EA  = 0;
//	 SectorErase（byte_addr）;
	 ISP_ADDRH = （unsigned char）（byte_addr >> 8）;  // 取地址 
	 ISP_ADDRL = （unsigned char）（byte_addr & 0x00ff）;
	 ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8;    // 清低3位 
	 ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  //写命令2 
	 ISP_DATA = original_data;   //写入数据准备
	 ISPgoon（）;       //触发执行 
	 ISP_IAP_disable（）;     //关闭IAP功能 
	 EA =1;
}
/**********把数据保存到单片机内部eeprom中**************/
void write_eeprom（）	//保存数据
{
	SectorErase（0x2000）;
	byte_write（

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\
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     文件       27760  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\adxl345.OBJ
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     文件        3503  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\gps.LST
     文件        5324  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\gps.OBJ
     文件         240  2018-03-25 22:35  adxl345计步器oled显示 - gps\main.c
     文件        1297  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\main.LST
     文件        3203  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\main.OBJ
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     文件         578  2018-03-24 15:09  adxl345计步器oled显示 - gps\oled.h
     文件       12049  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\oled.LST
     文件       11721  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\oled.OBJ
     文件       42299  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\template
     文件        1098  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\template.build_log.htm
     文件       13313  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\template.hex
     文件          85  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\template.lnp
     文件       48557  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\template.M51
     文件         192  2017-06-08 22:20  adxl345计步器oled显示 - gps\template.plg
     文件       87968  2018-04-12 14:05  adxl345计步器oled显示 - gps\template.uvgui.Administrator
     文件       70964  2016-10-11 08:55  adxl345计步器oled显示 - gps\template.uvgui_Administrator.bak
     文件        6181  2018-03-25 18:06  adxl345计步器oled显示 - gps\template.uvopt
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     文件       56837  2017-06-08 22:02  adxl345计步器oled显示 - gps\template_uvopt.bak
     文件       13769  2016-10-11 08:55  adxl345计步器oled显示 - gps\template_uvproj.bak