资源简介
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛，
一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是
指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息
的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路
径，同时完成指定的任务
代码片段和文件信息
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