基于opencv + 多线程的目标跟踪

本文开发平台是VisualStudio2012+opencv结合多线程实现实时场景下目标的跟踪，本代码提供于此，共大家参考使用，使研究本领域的同仁能够开拓视野，节省时间

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// Created by erick on 4/4/15.
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “Zippo.h“

using namespace cv;
//initial min and max HSV filter values.
//these will be changed using trackbars
int H_MIN = 0;
int H_MAX = 256;
int S_MIN = 0;
int S_MAX = 256;
int V_MIN = 0;
int V_MAX = 256;
//default capture width and height
const int frame_WIDTH = 640;
const int frame_HEIGHT = 480;
//max number of objects to be detected in frame
const int MAX_NUM_objectS=50;
//minimum and maximum object area
const int MIN_object_AREA = 20*20;
const int MAX_object_AREA = frame_HEIGHT*frame_WIDTH/1.5;
//names that will appear at the top of each window
const string windowName = “Original Image“;
const string windowName1 = “HSV Image“;
const string windowName2 = “Thresholded Image“;
const string windowName3 = “After Morphological Operations“;
const string trackbarWindowName = “Trackbars“;
//Multithreading stuff
pthread_t thread1 thread2;
int ret_thread;

//Function Declerations
void* lookforobject（void *ofd_ptr）;


void on_trackbar（ int void* ）
{//This function gets called whenever a
    // trackbar position is changed
}
string intToString（int number）{
    std::stringstream ss;
    ss << number;
    return ss.str（）;
}
void createTrackbars（）{
    namedWindow（trackbarWindowName0）;
    char TrackbarName[50];
    sprintf（ TrackbarName “H_MIN“ H_MIN）;
    sprintf（ TrackbarName “H_MAX“ H_MAX）;
    sprintf（ TrackbarName “S_MIN“ S_MIN）;
    sprintf（ TrackbarName “S_MAX“ S_MAX）;
    sprintf（ TrackbarName “V_MIN“ V_MIN）;
    sprintf（ TrackbarName “V_MAX“ V_MAX）;

    createTrackbar（ “H_MIN“ trackbarWindowName &H_MIN H_MAX on_trackbar ）;
    createTrackbar（ “H_MAX“ trackbarWindowName &H_MAX H_MAX on_trackbar ）;
    createTrackbar（ “S_MIN“ trackbarWindowName &S_MIN S_MAX on_trackbar ）;
    createTrackbar（ “S_MAX“ trackbarWindowName &S_MAX S_MAX on_trackbar ）;
    createTrackbar（ “V_MIN“ trackbarWindowName &V_MIN V_MAX on_trackbar ）;
    createTrackbar（ “V_MAX“ trackbarWindowName &V_MAX V_MAX on_trackbar ）;

}
void drawobject（Vector zips Mat &frame）{
    //added ‘if‘ and ‘else‘ statements to prevent
    //memory errors from writing off the screen （ie. （-25-25） is not within the window
    for （int i = 0; i < zips.size（）; ++i） {
        circle（frame Point（zips.operator[]（i）.getX（） zips.operator[]（i）.getY（）） 20 Scalar（0 255 0） 2）;
        if （zips.operator[]（i）.getY（） - 25 > 0）
            line（frame Point（zips.operator[]（i）.getX（） zips.operator[]（i）.getY（）） Point（zips.operator[]（i）.getX（） zips.operator[]（i）.getY（） - 25） Scalar（0 255 0） 2）;
        else line（frame Point（zips.operator[]（i）.getX（） zips.operator[]（i）.getY（）） Point（zips.operator[]（i）.getX（） 0） Scalar（0 255 0） 2）;
        if （zips.operator[]（i）.getY（） + 25 < frame_HEIGHT）
            line（frame Point（zips.operator[]（i）.getX（） zips.operator[]（i）.getY（）） Point（zips.operator[]（i）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\
     文件          78  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\Readme.md
     目录           0  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\bin\
     文件      299624  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\bin\opencv_tracking
     目录           0  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\src\
     文件         291  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\src\CMakeLists.txt
     文件        1241  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\src\Zippo.cpp
     文件         770  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\src\Zippo.h
     文件       11921  2015-04-05 02:58  object-Tracking-master\src\main.cpp