51产生PWM波控制舵机用于智能小车控制

#include 
#include  
#include 
#define  Font_code      XBYTE[0xefff]      //字符码写地址
#define  reg_code       XBYTE[0xdfff]      //字位码写地址
//字型码
const unsigned char seg_design[11]={
        0x3F/*0*/
        0x06/*1*/
        0x5B/*2*/
        0x4F/*3*/
        0x66/*4*/
        0x6D/*5*/
        0x7D/*6*/
        0x07/*7*/
        0x7F/*8*/
        0x6F/*9*/
		0x40/*-*/
};
//字位码
const unsigned char bit_design[8]={0x010x020x040x080x100x200x400x80};
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
#define ulong unsigned long
sbit  dj=P1^7; 
sbit  K3=P3^2;
sbit  K4=P3^3;
int i;
uchar	t=0;		//中断次数
uchar 	zdcs;		//高电平中断次数
uchar 	p;			//定义pwm占空比
uchar   o;			//dianji zhongduan cishu
uchar   q;			//T1中断次数
uchar   m;
unsigned char Display_Buffer[2];
void delay_1（void）
{
	int m;
	for（m=100;m>0;m--）;
}
void delay（ulong z）
	{ ulong ij;
		 for（i=z;i>0;i--）
		 	for（j=110;j>0;j--）;
	}