MSP430G2*单片机利用HC-SR04测距

MSP430G2553单片机，通过HC-SR04红外测距传感器测距，利用中景园0.96的OLED屏幕显示，供大家参考

#include  
#include 
#include “oled.h“
#include “bmp.h“
#include 


/**
 * 超声波测距程序
 * 信号触发端口为P15
 * 信号捕获端口为P21
 * OLED屏幕接线：
 * GND    电源地
 * VCC  接5V或3.3v电源
 * D0   P14（时钟）
 * D1   P13（数据）
 * RES  接P12
 * DC   接P11
 * CS   接P10
 */
#define CPU_F （（double）1000000）
//毫秒延时函数
#define delay（x）      __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））
u32 ac = 0str[4]i[5];
u8 u[5];
int j;
char w=0;               //标志进入计数高电平的步骤
char t=0;               //在计数时，有几个溢出中断
void CLK_set（void）;

void chaoshenbo（）//从P1.5输出触发信号
{
	P1DIR|=BIT5;
	P1OUT|=BIT5;
	delay_10us（）;
	P1OUT&=~BIT5;
}

void count（）
{
	c=a/5.8;//此时输出c为毫米的整数值。
	//c=c*10+0.5;
}
void Echo_init（）//超声波初始化捕捉模式  TIMER1定时器，需要找到定时器的端口，然后测试距离是否正确。
{
//TA1CTL|=TASSEL_2+MC_1+TAIE+TACLR;
//TA1CCTL0 = CCIE;

P2SEL|=BIT1;                         //CCI1A捕获
P2DIR&=~BIT1;
TA1CCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE+CCIS_0; //选择1M－SMCLK时钟，continuous mode
TA1CTL |=TASSEL_2 + ID_0 + MC_2+ TAIE+TACLR ;
TA1CCR0 = 0;                           //TEST
_EINT（）;//开启总中断
}
void jishu（）
{
	if（TA1CCTL1&CM_1）//上升沿进入中断
		{
		str[0]=TA1CCR1;//开始时计时器的值
		w=1;                       //开始计高电平
		TA1CCTL1=CM_2+SCS+CAP+CCIE;
		}
	else if（TA1CCTL1&CM_2）  //下降沿进入中断
		{
		str[1]=TA1CCR1;//结束时计时器的值
	    w=0;
		if（t==0）
		{
		a=str[1]-str[0];
		}
		else if（t==1）
		{
		a=0xFFFF-str[0];
		a=a+str[1];
		}
		else
		{
		a=0xFFFF-str[0];
		a=a+str[1]+0xFFFF*（t-1）;
		}
		t=0;
		TA1CCTL1=CM_1+SCS+CAP+CCIE;
		count（）;//根据t值的不同，计算高电平持续时间，进而计算出距离
	}
}

#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void Timer_A （void）
{
	switch（TA1IV）
	{
		case 2: jishu（）;break;  //TEST
		case 4:break;
		case 10:if（w==1） t++;
		break;
	}
}


int main（void） {
    	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// Stop watchdog timer
    	CLK_set（）;
    	Echo_init（）;

    	OLED_Init（）;		//初始化OLED
    	OLED_Clear（）;
    	OLED_ShowString（300“OLED TEST“）;
    	OLED_ShowString（82“DISTANCE IS :“）;//“ZHONGJINGYUAN“
    	OLED_ShowString（204“12014.“）;
    	OLED_ShowString（764“CM“）;
    	OLED_ShowString（06“MadeBy:“）;
    	OLED_ShowString（636“*** ***“）;

		OLED_ShowCHinese（000）;//中
		OLED_ShowCHinese（1801）;//景
		OLED_ShowCHinese（3602）;//园
		OLED_ShowCHinese（5403）;//电
		OLED_ShowCHinese（7204）;//子
		OLED_ShowCHinese（9005）;//科
		OLED_ShowCHinese（10806）;//技

    	P1DIR|=BIT6;
    	while（1）
    	{
    		chaoshenbo（）;
    		delay（100）;
    		i[0]=c%10;
    		i[1]=（c/10）%10;
    		i[2]=（c/100）%10;
    		i[3]=（c/1000）%10;
    		i[4]=（c/10000）%10;
    		u[0] = i[0] +‘0‘;
    		u[1] = i[1] +‘0‘;
    		u[2] = i[2] +‘0‘;
    		u[3] = i[3] +‘0‘;
    		u[4] = i[4] +‘0‘;
    		OLED_ShowChar（204u[4]）;
    		OLED_ShowChar（284u[3]）;
    		OLED_ShowChar（364u[2]）;
    		OLED_ShowChar（444u[1]）;
    		OLED_ShowString（524“.“）;
    		OLED_ShowChar（604u[0]）;
    		//距离超过1米之后，点亮P16的LED灯
    		if（c>1000）{
    		   P1OUT |= BIT6;
    		}else{
    		   P1OUT &= ~BIT6;
    		}
    	}

	}
void CLK_set（void）
{
    BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
    DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        512  2017-03-31 22:06  Distance\.ccsproject

     文件      22987  2017-03-31 22:06  Distance\.cproject

     文件       3670  2017-03-31 22:01  Distance\.launches\Distance.launch

     文件        838  2017-03-31 22:00  Distance\.project

     文件         62  2017-03-31 22:00  Distance\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

     文件        123  2017-03-31 22:00  Distance\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

     文件        208  2017-03-31 22:01  Distance\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs

     文件      10871  2017-04-02 15:42  Distance\bmp.h

     文件         62  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\ccsObjs.opt

     文件      20536  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\Distance.map

     文件      65234  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\Distance.out

     文件     165868  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\Distance_linkInfo.xml

     文件      33394  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\main.obj

     文件       1205  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\main.pp

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     文件        250  2017-03-31 22:07  Distance\Debug\objects.mk

     文件      37479  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\oled.obj

     文件        443  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\oled.pp

     文件       1864  2017-04-02 19:21  Distance\Debug\sources.mk

     文件       1519  2017-03-31 22:07  Distance\Debug\subdir_rules.mk

     文件        589  2017-03-31 22:07  Distance\Debug\subdir_vars.mk

     文件        484  2017-04-02 15:03  Distance\delay.h

     文件       8191  2017-03-31 22:00  Distance\lnk_msp430g2553.cmd

     文件       3202  2017-04-03 17:45  Distance\main.c

     文件       8570  2017-04-02 18:50  Distance\oled.c

     文件       3140  2017-04-02 15:54  Distance\oled.h

     文件      14152  2017-04-03 17:45  Distance\oledfont.h

     文件        822  2017-03-31 22:06  Distance\targetConfigs\MSP430G2553.ccxml

     文件        806  2017-03-31 22:00  Distance\targetConfigs\readme.txt

     目录          0  2017-04-03 17:41  Distance\.launches

............此处省略7个文件信息