基于STM32的超声波测距程序

该程序是基于stm32f103zet6和HC-SR04的超声波测距程序，测距范围在4m内，通过串口通讯在串口助手上显示障碍物的距离。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       15503  2011-03-10 10:52  超声波测距程序\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
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     文件       27665  2018-11-16 17:33  超声波测距程序\OBJ\Template.hex
     文件       67047  2018-11-16 17:33  超声波测距程序\OBJ\Template.htm
     文件        1125  2018-11-16 17:33  超声波测距程序\OBJ\Template.lnp
     文件       68103  2018-11-16 17:33  超声波测距程序\OBJ\Template_Template.dep
     文件        3962  2018-11-15 17:25  超声波测距程序\OBJ\core_cm3.crf
     文件         124  2018-11-15 17:25  超声波测距程序\OBJ\core_cm3.d
     文件       11320  2018-11-15 17:25  超声波测距程序\OBJ\core_cm3.o
     文件      349975  2018-11-15 17:25  超声波测距程序\OBJ\delay.crf
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     文件      390000  2018-11-16 17:33  超声波测距程序\OBJ\main.o
............此处省略164个文件信息