蓝牙小车程序 绝对完整 整个工程

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint MA=0; uint MB=0; uint SpeedA=65; uint SpeedB=65; uchar a; sbit IN1=P0^0; sbit IN2=P0^1; sbit IN3=P0^2; sbit IN4=P0^3; sbit zb1=P0^4; sbit zb2=P0^5; void lanya();

#include 
#define uchar unsigned char	 
#define uint unsigned int


uint MA=0;
uint MB=0;
uint SpeedA=65; 
uint SpeedB=65;
uchar a;
sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;
sbit zb1=P0^4;
sbit zb2=P0^5;
void lanya（）;

void qian（）
{
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=1;						 
   IN4=0;

   SpeedA=25; 
   SpeedB=25;
}

   void zuoqian（）
{
   IN1=0;
   IN2=0;
   IN3=1;						 
   IN4=0;

   SpeedA=50; 
   SpeedB=50;
}

void youqian                                                                                                   （）
{

 	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=0;

	SpeedA=50; 
  SpeedB=50;
}

void hou（）
{

 	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=1;

	 SpeedA=70; 
   SpeedB=70;
}

void zuo（）
{

 	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=1;

	SpeedA=50; 
  SpeedB=50;
}

void you（）
{

	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=1;
	IN4=0;

	 SpeedA=50; 
   SpeedB=50;
}

  void youhou（）
{

	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=1;

	  SpeedA=50; 
    SpeedB=50;
}

 void zuohou（）
{
  IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=1;
	IN4=0;

	 SpeedA=50; 
    SpeedB=50;	
}




void ting（）
{
    IN1=0;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=0;
}

void main（）
{
   lanya（）;
	while（1）
	{
		switch（a）
		{
			case 0x1f:
				qian（）;
			break;
			case 0x2f:
				hou（）;
			break;
			case 0x3f:
				zuo（）;
			break;
			case 0x4f:
				you（）;
			break;
			 case 0x6f:
			    zuoqian（）;
			break;
			case 0x7f:
			    youqian（）;
			break;
            case 0x8f:
			    zuohou（）;
			break;
            case 0x9f:
			   youhou（）;
			break;
            case 0x00:
				ting（）;
			break;
		}
	   
	}
 
 } 
   
void lanya（）
{
  TMOD=0x20;
	TH1=0xfd;
	TL1=0xfd;
	TR1=1;
	REN=1;
	SM0=0;
	SM1=1;
	EA=1;
	ES=1;
	
}
void chuan（） interrupt 4
{
RI=0;
	a=SBUF;
}


void time0_int（） interrupt 1 using 1 
{
	TR0=0;				
	TH0=（65535-100）/256;
	TL0=（65535-100）%256;
	MA++;
	MB++;					 
	if（MA< SpeedA）
	{
	  zb1=1;
	}
	else 
	zb1=0;
	if（MA ==100）
	{
	  MA = 0;
	}
   	if（MB< SpeedB）
	{
	  zb2=1; 
	}
	else 
	zb2=0;

	if（MB ==100）
	{		  
	  MB= 0;
	}
	TR0 = 1;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-10 19:18  蓝牙小车\
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     文件        1822  2018-06-10 19:15  蓝牙小车\objects\che.hex
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     文件       70571  2018-06-10 19:18  蓝牙小车\che.uvgui.1234
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