基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪hsv通道

基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪（hsv通道），可处理短时遮挡

function BounderProcess1（Estmation_xEstmation_ylocationIm）
% 边界处理，防止粒子状态更新得到的新位置在图像外面
if Estmation_x-location（3）/2<1                 
     Estmation_x=location（3）/2+1;              
 end
 if Estmation_x-location（3）/2>size（Im2）
     Estmation_x=location（3）/2+size（Im2）;   
 end
 if Estmation_y-location（4）/2<1
     Estmation_y=location（4）/2+1;             
 end
 if Estmation_y-location（4）/2>size（Im1）
     Estmation_y=location（4）/2+size（Im1）;  
 end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        493  2017-04-26 09:14  粒子滤波源代码\BounderProcess1.m

     文件       1190  2017-05-18 10:31  粒子滤波源代码\calc_hist1.m

     文件       2274  2017-12-01 10:57  粒子滤波源代码\Cale_HistDist1.m

     文件       3454  2017-05-10 15:42  粒子滤波源代码\CalSpace_W.m

     文件        192  2017-05-16 22:53  粒子滤波源代码\Cal_D_Between_Hist.m

     文件       1187  2017-05-10 15:34  粒子滤波源代码\DrawResult1.m

     文件        166  2017-04-26 09:14  粒子滤波源代码\estimation1.m

     文件        740  2017-06-29 09:58  粒子滤波源代码\Get_Target1.m

     文件       2770  2017-12-01 10:51  粒子滤波源代码\main.m

     文件       1047  2017-07-04 10:47  粒子滤波源代码\resample_particles1.m

     文件       3089  2017-05-18 10:01  粒子滤波源代码\rgb2hsv_mex.c

     文件       8192  2017-05-18 10:01  粒子滤波源代码\rgb2hsv_mex.mexw64

     文件        573  2017-04-26 08:59  粒子滤波源代码\state_initial1.m

     文件       1926  2017-05-16 23:04  粒子滤波源代码\TrackingProcessing1.m

     文件       3330  2017-10-12 13:18  粒子滤波源代码\UPdate1.m

     目录          0  2017-12-01 11:14  粒子滤波源代码

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