MPU6050的使用手册和数据手册

MPU6050的使用手册和数据手册

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.20
 * @date:    22. May 2009
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 *
 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc           */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             __asm          /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for TASKING Compiler          */
  #define __INLINE         inline          /*!< inline keyword for TASKING Compiler       */

#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      86744  2011-10-12 11:00  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52-SCH.jpg

     文件      67441  2011-10-12 10:39  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\模块尺寸.jpg

     文件     595859  2011-12-06 15:04  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\数据手册及参考文档\RM-MPU-3000A.pdf

     文件    1373808  2011-12-06 15:04  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\数据手册及参考文档\PS-MPU-3000A.pdf

     文件     540629  2011-12-06 15:05  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\数据手册及参考文档\AN-MPU-30x0EVB-00_v2-0.pdf

     文件     867580  2011-12-06 15:05  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\数据手册及参考文档\eb_armat91_xxaxx_b%20rev%201.2.pdf

     文件       3546  2011-10-11 17:17  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\core_cm3.crf

     文件         92  2011-10-11 17:17  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\core_cm3.d

     文件       9932  2011-10-11 17:17  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\core_cm3.o

     文件         19  2011-08-19 09:07  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\ExtDll.iex

     文件     151972  2011-09-06 09:10  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\iic_driver.crf

     文件       1849  2011-09-06 09:10  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\iic_driver.d

     文件     177832  2011-09-06 09:10  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\iic_driver.o

     文件        497  2011-08-19 09:07  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\Jlink Regs CM3.txt

     文件      80407  2011-08-19 09:07  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\JlinkLog.txt

     文件        285  2011-08-19 09:07  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\JlinkSettings.ini

     文件     327724  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.axf

     文件      27313  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.hex

     文件      71747  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.htm

     文件        441  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.lnp

     文件      81988  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.map

     文件       4234  2011-09-27 09:01  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.opt.bak

     文件       3293  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.plg

     文件        479  2011-08-19 09:07  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.sct

     文件       1583  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.tra

     文件       3520  2011-09-09 11:03  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.Uv2.bak

     文件      64148  2011-10-12 09:55  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.uvopt

     文件      17181  2011-10-09 18:40  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou.uvproj

     文件       4190  2011-09-26 15:09  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou_Opt.Bak

     文件        479  2011-08-19 09:07  GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52三轴陀螺仪发送资料\GY-52测试程序\STM32-CODE\串口输出MPU-3050\串口\lunzhou_sct.Bak

............此处省略129个文件信息