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本书以CAN总线的通信实例和基本实验为主线,以单片机,数据通信和工业控制网络的基础知识为出发点,介绍了CAN现场总线的基本概念,CAN节点的硬件设计和软件编程的方法。其立足点是基础化,实用化,试图通过很多实验实例的详细讲解,带领初学者能很快掌握CAN总线的基础知识,CAN通信的编程方法和CAN总线系统相关产品的调试开发。
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