opencv求取多轮廓质心并在输出图像显示质心坐标

利用OpenCV求取图像多轮廓质心,并在输出图像上显示质心坐标 ⋅ opencv提取目标质心

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using namespace cv;
using namespace std;
Mat src;
Mat src_gray;
int thresh = 30;
int max_thresh = 255;

int main（）
{
	src = imread（“C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\999.jpg“ CV_LOAD_IMAGE_COLOR）;    //注意路径得换成自己的  
	cvtColor（src src_gray CV_BGR2GRAY）;//灰度化      
	GaussianBlur（src src Size（3 3） 0.1 0 BORDER_DEFAULT）;
	blur（src_gray src_gray Size（3 3））; //滤波       
	namedWindow（“image“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	//imshow（“image“ src）;
	moveWindow（“image“ 20 20）;
	//定义Canny边缘检测图像       
	Mat canny_output;
	vector > contours;
	vector hierarchy;
	//利用canny算法检测边缘       
	Canny（src_gray canny_output thresh thresh * 3 3）;
	namedWindow（“canny“ 0）;
	imshow（“canny“ canny_output）;
	moveWindow（“canny“ 550 20）;
	//查找轮廓    
	findContours（canny_output contours hierarchy CV_RETR_TREE CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE Point（0 0））;
	//计算轮廓矩       
	vector mu（contours.size（））;
	for （int i = 0; i < contours.size（）; i++）
	{
		mu[i] = moments（contours[i] false）;
	}
	//计算轮廓的质心     
	vector mc（contours.size（））;
	for （int i = 0; i < contours.size（）; i++）
	{
		mc[i] = Point2d（mu[i].m10 / mu[i].m00 mu[i].m01 / mu[i].m00）;
	}
	//画轮廓及其质心并显示      
	Mat drawing = Mat::zeros（canny_output.size（） CV_8UC3）;
	for （int i = 0; i< contours.size（）; i++）
	{
		Scalar color = Scalar（255 0 0）;
		drawContours（drawing contours i color 2 8 hierarchy 0 Point（））;
		circle（drawing mc[i] 5 Scalar（0 0 255） -1 8 0）;
		rectangle（drawing boundingRect（contours.at（i）） cvScalar（0 255 0））;
		char tam[100];
		printf（tam “（%0.0f%0.0f）“ mc[i].x mc[i].y）;
		cout << “U“ << mc[i].x << “V“ << mc[i].y << endl;
		//////////////////////////////////////////
		/*CString numstr;
		numstr.Format（（“%lf   %lf“） mc[i].x mc[i].y）;
		MessageBox（0numstr）;*/
		//////////////////////////////////
		putText（drawing tam Point（mc[i].x mc[i].y） FONT_HERSHEY_SIMPLEX 0.4 cvScalar（255 0 255） 1）;
	}
	namedWindow（“Contours“ CV_WINDOW_AUTOSIZE）;
	imshow（“Contours“ drawing）;
	moveWindow（“Contours“ 1100 20）;
	waitKey（0）;
	src.release（）;
	src_gray.release（）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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