空间点三位重建前方交会

（1）用VS结合openCV编程实现立体像对下空间点的三维重建。 （2）过程： 读入影像数据和内外方位元素； 正确显示给定的影像； 正确确定点的对应； 进行点的三维重建； 表示三维重建结果。 实验数据： 立体像对及对应的方位元素

// 2010302590097pb.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “afxwinappex.h“
#include “afxdialogex.h“
#include “2010302590097pb.h“
#include “MainFrm.h“

#include “2010302590097pbDoc.h“
#include “2010302590097pbView.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CMy2010302590097pbApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMy2010302590097pbApp CWinApp）
	ON_COMMAND（ID_APP_ABOUT &CMy2010302590097pbApp::OnAppAbout）
	// Standard file based document commands
	ON_COMMAND（ID_FILE_NEW &CWinApp::OnFileNew）
	ON_COMMAND（ID_FILE_OPEN &CWinApp::OnFileOpen）
	// Standard print setup command
	ON_COMMAND（ID_FILE_PRINT_SETUP &CWinApp::OnFilePrintSetup）
END_MESSAGE_MAP（）


// CMy2010302590097pbApp construction

CMy2010302590097pbApp::CMy2010302590097pbApp（）
{
	// support Restart Manager
	m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_ALL_ASPECTS;
#ifdef _MANAGED
	// If the application is built using Common Language Runtime support （/clr）:
	//     1） This additional setting is needed for Restart Manager support to work properly.
	//     2） In your project you must add a reference to System.Windows.Forms in order to build.
	System::Windows::Forms::Application::SetUnhandledExceptionMode（System::Windows::Forms::UnhandledExceptionMode::ThrowException）;
#endif

	// TODO: replace application ID string below with unique ID string; recommended
	// format for string is CompanyName.ProductName.SubProduct.VersionInformation
	SetAppID（_T（“2010302590097pb.AppID.NoVersion“））;

	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}

// The one and only CMy2010302590097pbApp object

CMy2010302590097pbApp theApp;


// CMy2010302590097pbApp initialization

BOOL CMy2010302590097pbApp::InitInstance（）
{
	// InitCommonControlsEx（） is required on Windows XP if an application
	// manifest specifies use of ComCtl32.dll version 6 or later to enable
	// visual styles.  Otherwise any window creation will fail.
	INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
	InitCtrls.dwSize = sizeof（InitCtrls）;
	// Set this to include all the common control classes you want to use
	// in your application.
	InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
	InitCommonControlsEx（&InitCtrls）;

	CWinApp::InitInstance（）;


	// Initialize OLE libraries
	if （!AfxOleInit（））
	{
		AfxMessageBox（IDP_OLE_INIT_FAILED）;
		return FALSE;
	}

	AfxEnableControlContainer（）;

	EnableTaskbarInteraction（FALSE）;

	// AfxInitRichEdit2（） is required to use RichEdit control	
	// AfxInitRichEdit2（）;

	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	// of your final executable you should remove from the following
	// the specific initialization routines you do not need
	// Change the registry key under which our settings are stored
	// TODO: You should modify this string to be something appropriate
	// such as the name of your compa

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-06-07 11:57  实习二\
     文件     4611775  2007-11-20 14:44  实习二\A_1-1_p1.jpg
     文件     4948641  2007-11-20 15:14  实习二\A_4-1_p1.jpg
     文件         247  2008-10-15 08:50  实习二\new50_SBA_Camera_Result_SBA.sbacmr
     文件         176  2008-10-14 21:30  实习二\new50_SBA_Photo_Result_SBA.sbapht
     文件        7168  2011-04-11 09:26  实习二\Thumbs.db
     文件         239  2013-06-07 11:57  实习二\程序使用说明.txt
     目录           0  2013-06-07 11:53  实习二\空间点三维重建\
     目录           0  2013-06-07 11:53  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\
     文件         912  2013-05-21 19:28  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb.sln
     文件       80896  2013-06-02 11:27  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb.v11.suo
     文件      124268  2013-05-25 18:33  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pb.aps
     文件        5036  2013-05-21 19:28  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pb.cpp
     文件         634  2013-05-21 19:28  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pb.h
     文件       13077  2013-05-25 18:33  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pb.rc
     文件        7199  2013-05-25 17:41  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pb.vcxproj
     文件        3989  2013-05-25 17:41  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pb.vcxproj.filters
     文件       12237  2013-06-01 19:07  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pbDoc.cpp
     文件        1973  2013-05-25 18:14  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pbDoc.h
     文件        2709  2013-05-21 19:28  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pbView.cpp
     文件        1248  2013-05-21 19:28  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\2010302590097pbView.h
     文件        2385  2013-05-24 23:18  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\ControlForm.cpp
     文件         871  2013-05-22 23:12  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\ControlForm.h
     文件        7050  2013-04-20 09:20  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\CvvImage.cpp
     文件        2263  2013-04-20 10:10  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\CvvImage.h
     文件        3285  2013-05-25 18:18  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\FirstView.cpp
     文件         839  2013-05-25 17:47  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\FirstView.h
     文件         114  2013-05-26 16:51  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\LTL.txt
     文件          29  2013-05-26 16:51  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\LTLL.txt
     文件        4141  2013-05-24 23:12  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\MainFrm.cpp
     文件        1030  2013-05-22 22:11  实习二\空间点三维重建\2010302590097pb\MainFrm.h
............此处省略27个文件信息