悬挂控制系统代码实现

本次资料时05年全国电赛运动悬挂系统的程序， 悬挂运动控制系统

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       2826  2016-03-20 19:46  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        532  2012-09-16 10:12  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       1344  2013-05-22 22:48  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj

     文件          0  2017-04-20 18:50  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.build_log.htm

     文件        419  2017-04-23 17:23  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.c

     文件        205  2013-05-22 22:48  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.hex

     文件         40  2013-05-22 22:48  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.lnp

     文件       1907  2013-05-22 22:48  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.LST

     文件       3026  2013-05-22 22:48  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.M51

     文件       1448  2013-05-22 22:48  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.OBJ

     文件       1178  2013-05-22 22:49  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.opt.bak

     文件       5613  2013-05-22 22:49  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.plg

     文件       2081  2013-05-22 21:45  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.Uv2.bak

     文件      70349  2017-04-20 18:52  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.uvgui.lenovo

     文件       6288  2017-04-20 18:52  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.uvopt

     文件      13704  2017-04-20 18:52  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj.uvproj

     文件       1177  2013-05-22 21:45  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj_Opt.Bak

     文件       2104  2013-05-22 19:36  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\bjdj_Uv2.Bak

     文件        139  2009-03-15 08:57  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\TEMP.LST

     文件         60  2009-03-15 08:57  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\WAVE.LIN

     文件        781  2009-03-15 08:57  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\步进电机

     文件         56  2009-03-15 08:57  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\步进电机.BIN

     文件        441  2009-06-10 17:24  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\步进电机.LST

     文件       3133  2009-03-15 08:57  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\BJDJ\步进电机.M51

     文件       1864  2016-04-11 21:00  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\DAC\dac.c

     文件        671  2016-04-11 21:40  最终实现代码组\1度1走\电设2005E\HARDWARE\DAC\dac.h

............此处省略680个文件信息