车辆检测基础-红色车辆检测

车辆检测基础-红色车辆检测 运动目标检测、颜色提取、框选运动目标 https://blog.csdn.net/zxm_jimin/article/details/87940410

%fileName=‘D:\workspace\Matlab workspace\数字图像处理\char2\char2_test\jmucorridor.avi‘;
fileName=‘D:\workspace\Matlab workspace\数字图像处理\char2\char2_test\Sample4.mp4‘;
obj=VideoReader（fileName）;
numframes=obj.NumberOfframes;
f=read（obj300）;
a=0.01;
for i=10:300
   frame=read（obji）;
   b=frame;
   b=（1-a）*b+a*f;
    o=frame-f;
    ogray=f-b;
%     
%         
    %%
img = ogray;  
% get binary image  
gray_img = rgb2gray（img）;  
T = graythresh（gray_img）;  
bw_img = im2bw（gray_img T）;  

bw_img=medfilt2（bw_img[99]）;  

% find the largest connected region  
img_reg = regionprops（bw_img  ‘area‘ ‘boundingbox‘）;  
areas = [img_reg.Area];  
rects = cat（1  img_reg.BoundingBox）;  

% show all the largest connected region  
figure（1）  
imshow（frame）;
for i = 1:size（rects 1）  
    if（ rects（i3）>20||rects（i4）>20）
    rectangle（‘position‘ rects（i :） ‘EdgeColor‘ ‘r‘）;  
    end
end  

%%
% g=o;
% dd1=（g（::1）<=255&g（::1）>=240&g（::2）<=230&g（::2）>=205&g（::3）<=45&g（::3）>=30）;
% %由RGB颜色范围抠图 结果为逻辑矩阵（只包含0与1）
% [mn]=size（dd1）;
% z=zeros（mn）;
% image（cat（3dd1zz））

%%
 x=imread（‘2.jpg‘）;%读取彩图
[mnd]=size（x）;
y=uint8（x）;%转为uint8数据类型，计算图像像素
level=0;%设置阈值


%提取红分量，不满足阈值的变为白色
for i=1:m
    for j=1:n
        if（（x（ij1）-x（ij2）>level）&&（x（ij1）-x（ij3）>level））
            y（ij1）=x（ij1）;
            y（ij2）=x（ij2）;
            y（ij3）=x（ij3）;
        else
            b（ij1）=255;
            y（ij2）=255;
            y（ij3）=255;
        end
    end
end
% subplot（222）;imshow（y）;title（‘提取红分量后‘）;%显示提取红分量后的图
sum1=sum（sum（y（::1）））;
%%
x1=o;
[mnd]=size（x1）;
y1=uint8（x1）;%转为uint8数据类型，计算图像像素
% imshow（y1）;
level=0;%设置阈值
% figure（5）;
% subplot（221）;imshow（x1）;title（‘原图‘）;%显示原图

%提取红分量，不满足阈值的变为白色
for i=1:m
    for j=1:n
        if（（x1（ij1）-x1（ij2）>level）&&（x1（ij1）-x1（ij3）>level））
            y1（ij1）=x1（ij1）;
            y1（ij2）=x1（ij2）;
            y1（ij3）=x1（ij3）;
        else b（ij1）=255;
            y1（ij2）=255;
            y1（ij3）=255;
        end
    end
end

%subplot（222）;imshow（y1）;title（‘提取红分量后‘）;%显示提取红分量后的图
sum11=sum（sum（y1（::1）））;
flag=0;
if（sum11>0.5*sum1）
    flag=1;
end
figure（3）;
if（flag==1）
    imshow（o）;
    for i = 1:size（rects 1）  
    if（ rects（i3）>30||rects（i4）>30）
    rectangle（‘position‘ rects（i :） ‘EdgeColor‘ ‘r‘）;  
    end
end  
end
end

subplot（221）imshow（f）;
subplot（222）imshow（b）;
subplot（223）imshow（o）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-11 14:47  红色车辆检测\
     文件     1599382  2019-01-11 14:04  红色车辆检测\111.zip
     文件        3747  2019-01-11 13:41  红色车辆检测\2.jpg
     文件     1608919  2019-01-09 22:46  红色车辆检测\Sample4.mp4
     文件        2677  2019-01-11 14:03  红色车辆检测\sy1_1.m