资源简介
里面有Pixy源码，同时有一个main文件，是将Pixy的方法移植到HSV空间了，效果还可以，可以作为参考~
代码片段和文件信息
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
const char* windows1 = “rgb“;
const char* windows2 = “dst“;
const char* windowsp = “parameter“;
Mat rgb; // 原始图像
Rect rect; // 选中的区域
bool have = false; // 是否进行了学习
float m_ratio = 0.8; // 选中区域的hs通道大于百分之多少算好
struct ColorSignature
{
ColorSignature（）
{
m_uMin = m_uMax = m_uMean = m_vMin = m_vMax = m_vMean = m_type = 0;
}
int m_uMin;
int m_uMax;
int m_uMean;
int m_vMin;
int m_vMax;
int m_vMean;
int m_rgb;
int m_type;
}sig;
void calcRatios8（Mat& uu Mat& vv struct ColorSignature *sig float ratios[]）
{
int n = 0 counts[4];
counts[0] = counts[1] = counts[2] = counts[3] = 0;
for （int i = 0; i
for （int j = 0; j
uchar m_u = uu.ptr（i）[j];
uchar m_v = vv.ptr（i）[j];
if （m_u>sig->m_uMin）
counts[0]++;
if （m_um_uMax）
counts[1]++;
if （m_v>sig->m_vMin）
counts[2]++;
if （m_vm_vMax）
counts[3]++;
n++;
}
}
// calc ratios
ratios[0] = （float）counts[0] / n;
ratios[1] = （float）counts[1] / n;
ratios[2] = （float）counts[2] / n;
ratios[3] = （float）counts[3] / n;
// calc mean （because it‘s cheap to do it here）
sig->m_uMean = （sig->m_uMin + sig->m_uMax） / 2;
sig->m_vMean = （sig->m_vMin + sig->m_vMax） / 2;
}
Mat HSVGet（Mat& rgb）
{
Mat m_hsv;
// 先转换为YUV格式
cvtColor（rgb m_hsv cv::COLOR_BGR2HSV）;
// 通道分离
vector splits;
split（m_hsv splits）;
//// 对每个通道进行处理
int scale = 0;
float ratios[4];
// 取得hs的上下限
for （scale = 1 << 7 sig.m_uMin = sig.m_uMax = sig.m_vMin = sig.m_vMax = 0; scale != 0; scale >>= 1）
{
calcRatios8（splits[0] splits[1] &sig ratios）;
if （ratios[0]>m_ratio）
sig.m_uMin += scale;
else
sig.m_uMin -= scale;
if （ratios[1]>m_ratio）
sig.m_uMax -= scale;
else
sig.m_uMax += scale;
if （ratios[2]>m_ratio）
sig.m_vMin += scale;
else
sig.m_vMin -= scale;
if （ratios[3]>m_ratio）
sig.m_vMax -= scale;
else
sig.m_vMax += scale;
}
int range = 2.5;
sig.m_uMin = sig.m_uMean + （sig.m_uMin - sig.m_uMean）*range;
sig.m_uMax = sig.m_uMean + （sig.m_uMax - sig.m_uMean）*range;
range = 3.5;
sig.m_vMin = sig.m_vMean + （sig.m_vMin - sig.m_vMean）*range;
sig.m_vMax = sig.m_vMean + （sig.m_vMax - sig.m_vMean）*range;
have = true;
return Mat（）;
}
Mat HSVUpdate（Mat& rgb）
{
Mat m_yuv;
Mat m_ret;
// 先转换为YUV格式
cvtColor（rgb m_yuv cv::COLOR_BGR2HSV）;
// 通道分离
vector splits;
split（m_yuv splits）;
Mat imgh imgs;
inRange（splits[0] Scalar::all（sig.m_uMin） Scalar::all（sig.m_uMax） imgh）;
inRange（splits[1] Scalar::all（sig.m_vMin） Scalar::all（sig.m_vMax） imgs）;
cv::bitwise_and（imgh imgs m_ret）;
return m_ret;
}
void onMouse（int event int x int y int flags void *ustc）
{
static Point pre_pt（-1 -1）;
static Point cur_pt（-1 -1）; 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 4664 2017-02-01 16:56 main.c
....... 66 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\.gitignore
....... 158647 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\contributors.txt
....... 101934 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\doc\Doxyfile
....... 13769 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\doc\images\Pixy01-21-136x76.png
....... 11321 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\doc\images\Pixy01-21-300x168.jpg
....... 2726 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\doc\images\Pixy01-21-89x50.jpg
....... 511 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\license.txt
....... 5309 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 36420 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 36695 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 56800 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 1 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 1 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 42 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 42 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 42 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 143 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 42 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 58 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 58 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 58 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 58 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 751 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 3684 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 42 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 224 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 87 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 257 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
....... 26 2015-12-01 06:22 pixy-master源代码\misc\gcc\.me
............此处省略1048个文件信息
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