BLDC直流无刷电机控制彻底开源硬件+软件+设计说明

直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。

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* File Name : ad.c
* Version : 1.0
* Device（s） : R7F0C807
* H/W Platform : YCB13R7F0C807003B
* Description : This file implements device driver for A/D converter module.
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* History : DD.MM.YYYY Version Description
* : 20.04.2014 1.00 First Release
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Includes   
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#include “userdefine.h“
#include “main.h“
#include “ad.h“

/******************************************************************************
* Function Name: AD_Ini
* Description : This function initializes the A/D module.
* Arguments : none
* Return Value : none
******************************************************************************/
void AD_Ini（）
{
    ADCEN = 1;                             /* Enables input clock supply for AD */
    ADM0 = 0x0a;                           /* Conversion time selection: 3.4us */
    ADM2 = 0x00;                           /* 10-bit resolution */
    ADS = 0x07;                            /* ANI7（Speed） first */
    ADIF = 0;                        

 属性            大小     日期    时间   名称
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