C51超声波测距程序-基于芯片CX20106A

/* CX20106A 超声波发送与接受程序 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。 定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms） 超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 65ms超声波传播距离约65×10^(-3) × 340m/s =22.1m,距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us,方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。 定时器T1采用8位自动重装模式（定时12.5us), 在单片机采用12MHz晶振的前提下，(2^8-X)×12/12 us =12.5us (1) 当X=0xF3时，2^8-X=13, (2) 当X＝0xF4时，2^8-X = 12， 所以，取X＝0xF3,0xF4均可以满足计时要求。 距离显示在4位数码管上，单位为cm。 */ /* 单片机P2口接74HC138（三八译码器）P2.3--74HC138:/EI、P2.2--74HC138:A2、P2.1--74HC138:A1、P2.0--74HC138:A0 译码器输出 Y0，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7均低电平有效，分别选通1~8个数码管。包括2个四位一体数码管LG3641BH，共2x4=8个数码管。 数码管数据口为P0口。数码管为共阳4位一体数码管。 功能： 译码器输出为1——8个数码管的段选信号，轮流选择1——8数码管。 dispaly(uint d)将d(distance)的千、百、十、个依次显示在1~3号数码管上。 显示原理： 1、送出要显示的段数 2、P2译码，选择要显示的位 3、延时1——2ms，时间不能太长，否则会闪烁，也不能太短，否则会很暗。 4、取消段选，消隐！ 若要显示多段，重复以上4步！ */

/*

	CX20106A 超声波发送与接受程序
	
	40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。
	
	定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms）
	超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。
	65ms超声波传播距离约65×10^（-3） ×	340m/s =22.1m距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 
	40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。
	定时器T1采用8位自动重装模式（定时12.5us） 在单片机采用12MHz晶振的前提下，（2^8-X）×12/12 us =12.5us
	 （1） 当X=0xF3时，2^8-X=13 （2） 当X＝0xF4时，2^8-X = 12，
	 所以，取X＝0xF30xF4均可以满足计时要求。
	
 	 距离显示在4位数码管上，单位为cm。
*/
/*
单片机P2口接74HC138（三八译码器）P2.3--74HC138:/EI、P2.2--74HC138:A2、P2.1--74HC138:A1、P2.0--74HC138:A0
译码器输出 Y0，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7均低电平有效，分别选通1~8个数码管。包括2个四位一体数码管LG3641BH，共2x4=8个数码管。
数码管数据口为P0口。数码管为共阳4位一体数码管。
功能：
    译码器输出为1——8个数码管的段选信号，轮流选择1——8数码管。
		dispaly（uint d）将d（distance）的千、百、十、个依次显示在1~3号数码管上。
		显示原理：
			1、送出要显示的段数
			2、P2译码，选择要显示的位
			3、延时1——2ms，时间不能太长，否则会闪烁，也不能太短，否则会很暗。
			4、取消段选，消隐！
		若要显示多段，重复以上4步！
*/

#include 
#include 

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit VOUT =P1^0;					//P1.0：40KHz发送端子
sbit RX =P1^1;						//P1.1: 由亮到灭说明受到了超声波脉冲.
bit success = 0;					//接收成功标志位

void delay（uchar x）;  //x*0.14MS
void display（uint d）;		//显示距离d（distance）

sbit P2_3 =P2^3;					// 74HC138--/EI
sbit P2_2 =P2^2;					// 74HC138--A2
sbit P2_1 =P2^1;					// 74HC138--A1
sbit P2_0 =P2^0;					// 74HC138--A0

uchar num;				 //超声波脉冲个数控制（为num值的一半）
float time;				 //超声波传播时间
uint distance;     //距离

uchar code table[]={
	0xc00xf90xa40xb0
	0x990x920x820xf8
	0x800x900x880x83
	0xc60xa10x860x8e
};			// 共阳数码管0——F							

/*******************************************************************/
main（）
{
	
//    IE = 0x81;                 //允许总中断中断使能 INT0 外部中断
//    TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发
		uint i;
    TMOD = 0x21;		//T1为8位自动重装模式，T0为16位定时器
		TH0 = 0x00;     //65ms初值
		TL0 = 0x00;     //
		TH1 = 0xF3;     //12.5us初值
		TL1 = 0xF3;     //12.5us初值

		P0=0xff;
		P1=0xff;
		P2=0xff;
		P3=0xff;
		
		num =4; 			 //超声波脉冲个数控制（为num值的一半）
		
		PX0 = 1;       //外部中断优先
		ET0 = 1;			 //允许T0中断
		EA = 1;
		TR0 =1;        //开启测距定时器
	
		while（1）
		{
	
			while（success==0） //收到反射信号时，success为1。
			{
				display（distance）;
				RX = 0;
				
			}
			RX =1;

			EA = 0;
			
			for（i=655; i>0; i--） //保持显示一段时间
			{
				display（distance）;
			}
			
			EA = 1;
			TR0 =1;        //重新开启测距定时器
			success = 0;	
			
		}

} //end main
/**********************************************************/
void exterior（） interrupt 0  //外部中断0，收到回波时进入
{

    TR0 = 0;	//关定时器0
		TR1 = 0;  //关定时器1
		ET1 = 0;
		EA	= 0;
		EX0	= 0;		
		time = TH0;
		time = time*256 + TL0;   //time单位：us
		distance = time*17/1000; //单位：cm，光速：340m/s.
    success = 1; 
} 
/**********************************************************/
void timer0mode1（） interrupt 1  //T0中断，65ms中断一次
{

    EA = 0;   
		TR0 = 0;
		TH0 =0x00;
		TL0 =0x00;

		ET1 =1;
		EA = 1;
		TR0 =1;	//启动定时器T0，用以计算超声波来回时间
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    1014784  2014-07-09 16:55  C51超声波测距程序\C51超声波测距.doc

     文件       5083  2014-07-09 16:44  C51超声波测距程序\main.c

     文件     473148  2014-06-26 13:41  C51超声波测距程序\参考-51单片机超声波测距程序.rar

     文件     272670  2014-06-26 13:57  C51超声波测距程序\参考-基于CX20106超声波测距的调试.rar

     文件      29950  2014-06-26 13:59  C51超声波测距程序\参考-超声波测距.rar

     文件      62522  2014-06-26 13:51  C51超声波测距程序\重要参考-超声波测距仪实现.rar

     目录          0  2014-07-09 17:01  C51超声波测距程序

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