OpenGL小车三维模型源码.zip

用opengl实现的小车建模和漫游，可以对小车进行操控，适合新手学习

//原始作者：朱慧君，提供了初步思路及简易的运动方程
//修改者：樊丽，精简并修改现有功能，以匹配AutoPart类

#include “Automotive.h“

myCar::myCar（void）
{
	this->normal3f	  = CVertex（010）;
	this->position    = CVertex（000）;
	this->ready       = 0;
	this->rotx        = 0;
	this->roty        = 0;
	this->rotz        = 0;
	this->wheel       = NULL;
	this->wheel_num   = 0;
	this->viewangle   = 0;
	m_carbody = new AutoPartBody（“jeep.3ds“）;
}

myCar::~myCar（void）
{
}

bool myCar::CreateDemoCar（void）
{
	CVertex * newV;
	CVertex * zeroV;
	CVertex * defV;//标准精确度
	AutoPartWheel  * newP;
	int ij;
	newV = NULL;
	newP = NULL;
	i=0;
	j=0;
	/////------------------------------------配置标准值
	double d_w1_2 = 1.0;////左右轮距的一半
	double d_w2_2 = 1.6;////前后轮距的一半---------轴距一半

	zeroV = new CVertex（000）;
	defV = new CVertex（32320）;
	////////////////////原点
	this->Setpos（* zeroV）;
	///////////////////方向

	this->CreateDemo4Wheel（d_w1_2 d_w2_2）;
	m_carbody->DrawGL（）;
	this->ready=1;
	return true;
}

bool myCar::CreateWheel（int n）
{
	if （n>0）
	{
		if （this->wheel=new AutoPartWheel[n]）
		{
			this->wheel_num = n;
			return true;
		}
	}
	return false;
}

bool myCar::Setpos（CVertex p）
{
	this->position = p;
	return false;
}

bool myCar::SetOri（CVertex ori）
{
	this->normal3f = ori;
	return false;
}

bool myCar::Rotxyz（double x double y double z）
{
	this->rotx += x;
	this->roty += y;
	this->rotz += z;
	while （rotz>360）    rotz -= 360;
	while （rotz<-360）   rotz += 360;
	return false;
}

bool myCar::ResetRot（void）
{
	this->rotx=0;
	this->roty=0;
	this->rotz=0;
	return false;
}

bool myCar::CreateDemo4Wheel（double dx double dy）
{
	CVertex * newV;
	CVertex * newV2;
	CVertex * zeroV;
	CVertex * maxV;
	CVertex * defV;//标准精确度
	AutoPartWheel  * newP;
//	double ds2;
	int ij;
	newV=NULL;
	newV2=NULL;
	newP=NULL;
	i=0;
	j=0;
	zeroV = new CVertex（000）;
	maxV = new CVertex（111）;
	defV = new CVertex（32320）;
//	ds2=ds/2;
	double r=0;
	double xx=0;
	double h1=0;
	double h2=0;
//		xx=ds/2 + 0.005;//厚度
//		r=dz/2;//三角半径半径
//		h1=r/2;
//		h2=sqrt（3.0）*h1;

	/////-----------------
	this->CreateWheel（4）;


	newV = new CVertex（-dx dy0）;
	this->wheel[0].Set（* newV）;
	this->wheel[0].rotable=1;
	newV = new CVertex（ dx dy0）;
	this->wheel[1].Set（* newV）;
	this->wheel[1].rotable=1;
	newV = new CVertex（-dx-dy0）;
	this->wheel[2].Set（* newV）;
	newV = new CVertex（ dx-dy0）;
	this->wheel[3].Set（* newV）;
	return false;
}

bool myCar::DrawGL（void）
{
	int i=0;
	double rott=0;//////////轮子偏向，决定的车身偏向基量
	double ws=0;///////////轮子速度决定
	if （this->ready == 1）
	{
		glPushMatrix（）;

		glEnable（GL_DEPTH_TEST）; //
		glDisable（GL_BLEND）; // 关闭混合
		////-------------
		if （this->viewangle==0）////viewangle世界视角
		{
			glTranslatef（position.xposition.yposition.z）;
			if （rotz>360） rotz-=360;
			if （rotz<0） rotz+=360;
			glRotatef（rotx1.0f0.0f0.0f）;
			glRotatef（roty0.0f1.0f0.0f）;
			glRotatef（rot

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        1182  2009-08-19 14:26  OpenGL小车三维模型源码\Automotive.h
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     文件        1223  2009-08-19 14:26  OpenGL小车三维模型源码\AutoPart.h
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     文件      262198  2004-07-19 21:52  OpenGL小车三维模型源码\Data\jeep.bmp
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     文件       30431  2011-03-20 11:55  OpenGL小车三维模型源码\Debug\AutoPart.obj
     文件       41298  2011-03-20 11:55  OpenGL小车三维模型源码\Debug\MainApp.obj
............此处省略11个文件信息