基于轮廓的倾斜仪表校正

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using namespace std;
using namespace cv;
double angleOfLines（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）;
void rotateIamge（cv::Mat& src cv::Mat& dst double angle）;
double angleForCorrect（const cv::Vec4i& line）;
bool getMinMidX（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）;
bool getMaxMidX（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）;
bool getMinMidY（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）;
bool getMaxMidY（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）;
double angle;
double angleOfLines（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）
{
	double moduleLine1 = sqrt（pow（line1[0] - line1[2] 2） + pow（line1[1] - line1[3] 2））;
	double moduleLine2 = sqrt（pow（line2[0] - line2[2] 2） + pow（line2[1] - line2[3] 2））;
	double dotProduct = （line1[2] - line1[0]）*（line2[2] - line2[0]） + （line1[3] - line1[1]）*（line2[3] - line2[1]）;

	return acos（dotProduct / moduleLine1 / moduleLine2） * 180 / CV_PI;
}
double angleForCorrect（const cv::Vec4i& line）
{
	Vec4i unitXVector（0 0 1 0）;
	angle = angleOfLines（unitXVector line）;  // here angle belongs to [0 pi/2]
											  // @attention: the increment direction of X and Y axis of OpenCV is different from usual rectangular coordinate system. The origin point is in the upper left corner of the image
	if （angle < 45）
	{
		// consider in the horizontal direction
		if （line[1] > line[3]）
		{
			angle = -angle;
		}
	}
	else
	{
		// consider in the vertical direction
		if （line[1] > line[3]）
		{
			angle = 90 - angle;
		}
		else
		{
			angle = angle - 90;
		}
	}
	cout << “angle = “ << angle << endl;
	return angle;
}
bool getMinMidX（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）
{
	return （line1[0] + line1[2]） < （line2[0] + line2[2]）; // Although middle point compared there is no need to divide 2
}
bool getMaxMidX（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）
{
	return （line1[0] + line1[2]） > （line2[0] + line2[2]）;
}

/**
* @brief comparison function for sort sort vector from small to large accodoring to y of the midpoint of each element
* @param line1
* @param line2
* @return
*/
bool getMinMidY（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）
{
	return （line1[1] + line1[3]） < （line2[1] + line2[3]）;
}

/**
* @brief comparison function for sort sort vector from large to small accodoring to y of the midpoint of each element
* @param line1
* @param line2
* @return
*/
bool getMaxMidY（const cv::Vec4i& line1 const cv::Vec4i& line2）
{
	return （line1[1] + line1[3]） > （line2[1] + line2[3]）;
}

void rotateIamge（cv::Mat& src cv::Mat& dst double angle）
{
	cv::Point2f center（src.cols / 2 src.rows / 2）;
	cv::Mat rot = getRotationMatrix2D（center angle 1）;
	cv::Rect box = RotatedRect（center src.size（） angle）.boundingRect（