openCV获取车流

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “opencv2/objdetect/objdetect.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include“tacker.h“
#define MODE  1  //1-video 2-camera
using namespace std;
using namespace cv;
FILE *fp;
CvCapture* pCapture = NULL;

int  g_slider_position = 0;
bool tracking=false;
bool MouseDown=false;
//CvPoint pt1pt2;

int numcounte = -60;

CvPoint pt1pt2;
CvPoint pt_1pt_2;//围入的点
void Start（） ;

//void TrackBar（int pos）
//{
//	cvSetCaptureProperty（pCaptureCV_CAP_PROP_POS_frameSpos）; //设置要读取的帧
//}
void on_mouse（int event int xint yint flagsvoid* param） ;
double TimeBegin;
double TimeEnd;
double VSpeed;
int main（）
{
	Start（）;
	return 0;
}
void Start（） 
{

	int key;
	//IplImage*tempOut=NULL;
	IplImage* XSobe = NULL;
	IplImage* YSobe = NULL;
	IplImage* Laplace = NULL;

	IplImage* pframe = NULL;
	IplImage* pFrImg = NULL;
	IplImage* pBkImg = NULL;

	CvMat* pframeMat = NULL;
	CvMat* pFrMat = NULL;
	CvMat* pBkMat = NULL;

	CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage（0）;//轮廓边缘提取时的参数
	CvSeq * contour = 0;//轮廓边缘提取时的参数
	int mode = CV_RETR_EXTERNAL;//轮廓边缘提取时的参数
	int linetype=CV_AA;
	//形态学处纴E
	IplConvKernel* Element = cvCreateStructuringElementEx（31311/*CV_SHAPE_CROSS*/CV_SHAPE_RECT/*CV_SHAPE_ELLIPSE*/NULL）;
	CvFont font1;//初始化字体格式
	cvInitFont（&font1 CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX 1 0.5 0 28）;

	int No=0;//用于记录显示车辆
	int NoBig=0;
	int NoSmall=0;

	int No_1=0;//用于记录显示车辆
	int NoBig_1=0;
	int NoSmall_1=0;

	bool FindCar=false;
	bool FindCarS=false;
	bool FindCarB=false;

	bool FindCar_1=false;
	bool FindCarS_1=false;
	bool FindCarB_1=false;

	int sum=0;
	int sumBig=0;
	int sumSmall=0;

	int sum_1=0;
	int sumBig_1=0;
	int sumSmall_1=0;

	//用来计算车流量
	int TOTAL=0;
	int TOTALs=0;
	int TOTALb=0;
	int TOTAL_1=0;
	int TOTALs_1=0;
	int TOTALb_1=0;

	//车速
	char recSSUM[100]={0};

	CvPoint pt3pt4pt5;
	CvPoint pt_3pt_4pt_5;
	pt1.x=60;//视频中左上
	pt1.y=60;
	pt2.x=300;//视频中右下
	pt2.y=160;

	pt_1.x=160;//视频中左上
	pt_1.y=180;
	pt_2.x=330;//视频中右下
	pt_2.y=220;
	CvRect bndRect=cvRect（0000）;//用cvBoundingRect画出外接矩形时需要的矩形
	int avgX = 0;
	int avgY = 0;
 

	for（int i=0;i<10;i++）
	{
		TrackBlock[i]=NULL;
		if（（TrackBlock[i]=（struct AvTrackBlock *） malloc（sizeof（struct AvTrackBlock）））==NULL）
		{
			exit（1）;
		}		

		TrackBlockBig[i]=NULL;
		if（（TrackBlockBig[i]=（struct AvTrackBlock *） malloc（sizeof（struct AvTrackBlock）））==NULL）
		{
			exit（1）;
		}		

		TrackBlockSmall[i]=NULL;
		if（（TrackBlockSmall[i]=（struct AvTrackBlock *） malloc（sizeof（struct AvTrackBlock）））==NULL）
		{
			exit（1）;
		}		
	}//////////////////

	int nFrmNum =0;
	//int frames = （int） cvGetCaptureProperty（pCaptureCV_CAP_PROP_frame_COUNT）; //获取视频的总帧数

	int frame=0;
	int frameS=0;
	int frameB=0;
	//cvNamedWindow（“video“1）;
	//cvN