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四元数姿态更新C语言算法
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大小: 2KB
文件类型: .zip
金币: 1
下载: 0 次
发布日期: 2021-04-13
语言
:
C/C++
标签
:
四元数
姿态
四轴
捷联式
C语言
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资源简介
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法,代码从c#那边改过来的,大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的,搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释!
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