正则化粒子滤波matlab程序

正则化粒子滤波算法用matlab程序实现，滤波跟踪比较

function [x P pt wt] = get（fltr）
% function [x P pt wt] = get（fltr）
% input: 
% fltr: the filter object
% output: 
% x : the estimated mean
% P : the estimated covariance
% pt: the particles
% wt: the weights
%
% Author: Chihoon Lee Lingji Chen
% Date  : Jan 20 2006

wp = fltr.p .* repmat（fltr.w size（fltr.p 1） 1）;
x = sum（wp 2）;
P = wp * fltr.p‘ - x * x‘;
pt = fltr.p;
wt = fltr.w;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        396  2007-04-13 15:37  @PF_Regular\get.m

     文件       1669  2007-04-13 15:37  @PF_Regular\PF_Regular.m

     文件       3246  2007-04-13 15:37  @PF_Regular\update.m

     目录          0  2007-04-13 15:58  @PF_Regular

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                 5311                    4