粒子滤波算法介绍及MATLAB工具箱

很不错的粒子滤波算法介绍及MATLAB工具箱

function hopt = fcn_opt_GKer_width（d N）

% function hopt = fcn_opt_GKer_width（d N）
% Optimal bandwidth for Gaussian Kernel used in Regularized
% Particle Filter
% d: dimension of variable
% N: number of particles
% hopt: optimal bandwidth
%
% Author: Lingji Chen
% Date: March 20 2006

A = （4 / （d + 2）） ^ （1 / （d + 4））;
hopt = A * N ^ （- 1 / （d + 4））;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        929  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@EKF\EKF.m

     文件         55  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@EKF\get.m

     文件       1361  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@EKF\update.m

     文件        201  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@GaussianDistr\cov.m

     文件        525  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@GaussianDistr\density.m

     文件        242  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@GaussianDistr\drawSamples.m

     文件       2357  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@GaussianDistr\GaussianDistr.m

     文件        217  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@GaussianDistr\maxValue.m

     文件        196  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@GaussianDistr\mean.m

     文件        396  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PFSimple\get.m

     文件       1921  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PFSimple\PFSimple.m

     文件       1984  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PFSimple\update.m

     文件        396  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Aux\get.m

     文件       1474  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Aux\PF_Aux.m

     文件       2017  2007-06-11 03:40  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Aux\update.m

     文件        396  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_EKF\get.m

     文件       2354  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_EKF\PF_EKF.m

     文件       2461  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_EKF\update.m

     文件        396  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Regular\get.m

     文件       1669  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Regular\PF_Regular.m

     文件       3246  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Regular\update.m

     文件        396  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Simple\get.m

     文件       1927  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Simple\PF_Simple.m

     文件       1983  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@PF_Simple\update.m

     文件        217  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@SigObsSys\get.m

     文件        263  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@SigObsSys\set.m

     文件       2653  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@SigObsSys\SigObsSys.m

     文件        224  2007-04-13 02:37  粒子滤波工具箱\PFLib\@SigObsSys\update.m

     文件        617  2008-06-26 01:32  粒子滤波工具箱\PFLib\bug_fixes.txt

     文件        337  2007-06-11 03:23  粒子滤波工具箱\PFLib\bug_fixes.txt~

............此处省略46个文件信息