粒子滤波及其原理黄小平随书代码

粒子滤波及其原理的matlab代码，很全的入门粒子滤波的资料，

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% 版权声明：
%     本程序的详细中文注释请参考
%     黄小平，王岩，缪鹏程.粒子滤波原理及应用[M].电子工业出版社，2017.4
%     书中有原理介绍+例子+程序+中文注释
%     如果此程序有错误，请对提示修改
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% 这是一个测试画图的程序，用于画不同的线型
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function main1 
A1=randn（110）;
A2=randn（110）;
A3=randn（110）;

figure 
box on
hold on; 
plot（A1‘-r‘） 
plot（A2‘-.g‘） 
plot（A3‘-b.‘）
xlabel（‘X-axis‘）
ylabel（‘Y-axis‘）

figure
box on
hold on; 
plot（A1‘-ko‘‘MarkerFaceColor‘‘r‘） 
plot（A2‘-cd‘‘MarkerFaceColor‘‘g‘） 
plot（A3‘-bs‘‘MarkerFaceColor‘‘b‘）
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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件          0  2017-01-22 14:27  code\chap1\本章是绪论，没有程序.txt

     文件        869  2017-05-12 21:24  code\chap2\main1.m

     文件      53672  2016-02-21 22:27  code\chap3\3.5.1\baby.jpg

     文件       1106  2017-05-12 14:41  code\chap3\3.5.1\genUnifNoise.m

     文件       1148  2017-05-12 17:58  code\chap3\3.6.1\main361.m

     文件        597  2017-05-12 14:43  code\chap3\3.6.1\myFFT.m

     文件       1434  2017-05-12 14:45  code\chap3\3.6.2\main362.m

     文件        599  2017-05-12 14:45  code\chap3\3.6.2\myFFT.m

     文件        781  2017-05-12 14:46  code\chap4\main431.m

     文件        873  2017-05-12 14:46  code\chap4\main432.m

     文件       1157  2017-05-12 14:47  code\chap4\main433.m

     文件       1287  2017-05-12 14:48  code\chap4\main434.m

     文件        805  2017-05-12 14:52  code\chap4\main435.m

     文件       1077  2017-05-12 14:52  code\chap4\main436.m

     文件       1158  2017-05-12 14:52  code\chap4\main441.m

     文件        809  2017-05-12 14:52  code\chap4\main442.m

     文件        819  2017-05-12 14:51  code\chap4\main443.m

     文件        852  2017-05-12 14:52  code\chap4\main444.m

     文件       1557  2017-05-12 15:03  code\chap5\5.4\multinomialR_test.m

     文件       1380  2017-05-12 14:55  code\chap5\5.4\randomR_test.m

     文件       1752  2017-05-12 14:56  code\chap5\5.4\residualR_Test.m

     文件       1790  2017-05-12 14:57  code\chap5\5.4\systematicR_test.m

     文件       1022  2017-05-12 18:01  code\chap5\5.6\multinomialR.m

     文件       4136  2017-05-12 15:01  code\chap5\5.6\Particle_For_UnlineOneDiv.m

     文件        813  2017-05-12 18:01  code\chap5\5.6\randomR.m

     文件       1138  2017-05-12 18:01  code\chap5\5.6\residualR.m

     文件       1202  2017-05-12 18:01  code\chap5\5.6\systematicR.m

     文件       1168  2017-05-12 14:54  code\chap5\NetMain.m

     文件        772  2017-05-12 21:31  code\chap6\ekf.m

     文件       1448  2017-05-12 21:26  code\chap6\epf.m

............此处省略83个文件信息