编队控制仿真程序

为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行

function y= phi_theta（x）
  y = -0.5*（1-exp（-0.5*x））/（1+exp（-0.5*x））;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2019-06-14 20:59  编队\
     文件          78  2018-04-03 22:50  编队\phi_theta.m
     文件          71  2018-04-03 22:51  编队\phi_xy.m
     文件        6045  2019-06-14 20:54  编队\three_car_formation_control.m