机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真

该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！

function base=basefunction（xyelldim）
% generate the base function （a dim by dim*ell） matrix of the environment
% due to the constraint of rgb value the base function will be a unit
% vector on each row;
base=zeros（1ell）;
v = sqrt（x^2+y^2）/（1000）;
for i=1:ell
    base（i） = v^（i-1）;
end

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         435  2009-10-20 04:34  Simulator\basefunction.asv
     文件         307  2009-11-10 13:32  Simulator\basefunction.m
     文件         666  2009-05-25 13:25  Simulator\consensusEstimator.asv
     文件         601  2009-05-25 13:49  Simulator\consensusEstimator.m
     文件         915  2009-10-20 10:18  Simulator\consensusInput.asv
     文件         915  2009-11-10 13:35  Simulator\consensusInput.m
     文件         537  2009-05-25 14:10  Simulator\controller.asv
     文件         565  2009-11-17 13:11  Simulator\controller.m
     文件         630  2009-11-10 13:56  Simulator\Kalmanfilter.asv
     文件         594  2009-11-10 13:57  Simulator\Kalmanfilter.m
     文件         136  2009-11-10 13:37  Simulator\makepsd.m
     文件        1256  2009-05-24 23:48  Simulator\plant.asv
     文件        1264  2009-11-10 13:35  Simulator\plant.m
     文件         191  2009-10-08 17:56  Simulator\sensors.asv
     文件         204  2009-10-29 14:53  Simulator\sensors.m
     文件       17303  2009-11-17 13:06  Simulator\simulator.asv
     文件       17433  2009-11-17 13:53  Simulator\simulator.m
     文件       28185  2009-10-25 22:28  Simulator\simulator.prj