机器人避障含simulink仿真

机器人避障（含simulink仿真），代码齐全。欢迎下载交流

% Copyright 2016 The MathWorks Inc

% Set MATLAB path
addpath（pwd）;
addpath（[pwd ‘\ExampleData‘]）;
addpath（[pwd ‘\MATLABFiles‘]）;
addpath（genpath（[pwd ‘\SimulinkModels‘]））;
addpath（[pwd ‘\STLFiles‘]）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1526  2016-10-12 09:51  license.txt
     文件       65284  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\ExampleData\Example_AcqData.mat
     文件         378  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\ExampleData\Example_Parameters.mat
     文件       41065  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\ExampleData\MotorParamModel_sdosession.mat
     文件          79  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\MATLABFiles\initMotorParams.m
     文件        1680  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\MATLABFiles\procData.m
     文件        1247  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\ReadMe.txt
     文件       27800  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\1_DataAcquisitionAndEstimation\HW_DataAcquisition.slx
     文件       21271  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\1_DataAcquisitionAndEstimation\MotorParamModel.slx
     文件         378  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\2_MotorModelingAndControl\EstimatedParameters.mat
     文件       25501  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\2_MotorModelingAndControl\HW_MotorClosedLoop.slx
     文件       20774  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\2_MotorModelingAndControl\MotorClosedLoop_Detailed.slx
     文件       28385  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\3_CollisionAvoidanceSimulations\collAvoidStateflow.slx
     文件       66258  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\3_CollisionAvoidanceSimulations\HW_ObstacleAvoidanceSimulation.slx
     文件       31236  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\SimulinkModels\4_RobotControl\HW_RobotControlModel.slx
     文件         212  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\startupDemo.m
     文件      852446  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\32140 Technic Liftarm 2x4 L Shape_D茅faut_sldprt.STL
     文件     2713587  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\32278 Technic Liftarm 1x15 Straight_D茅faut_sldprt.STL
     文件     1419878  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\32526 Technic Beam 3x5 L Shape_D茅faut_sldprt.STL
     文件     5160581  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\32556 Technic Pin Long_D茅faut_sldprt.STL
     文件     2800877  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\41897 Tyre RC Race Buggy 56x28 ZR Street_D茅faut_sldprt.STL
     文件     1686133  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\42003 Technic Axle Joiner Perpendicular with 2 H_D茅faut_sldprt.STL
     文件      461424  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\4519 Technic Axle 3_D茅faut_sldprt.STL
     文件      283124  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\55013 Technic Axle 8 with Stop_D茅faut_sldprt.STL
     文件     2609753  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\55615 Technic Beam 3x3 Bent with Pins_Default_sldprt.STL
     文件     8851800  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\56908 Wheel Technic Racing Small 6 Pinholes_D茅faut_sldprt.STL
     文件    20925210  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\95646c01 Mindstorms EV3 - Complete Brick_D茅faut_sldprt.STL
     文件     1919878  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\95648 Electric Sensor Touch body - EV3_D茅faut_sldprt.STL
     文件     1420270  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\95648 Electric Sensor Touch contactor- EV3_D茅faut_sldprt.STL
     文件     2673026  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\95650 Electric Sensor Color - EV3_D茅faut_sldprt.STL
     文件     4515935  2016-10-12 09:51  Obstacle_Avoidance\STLFiles\95652 Electric Sensor Ultrasonic - EV3_D茅faut_sldprt.STL
............此处省略6个文件信息