很易懂的卡尔曼滤波器讲解，附带Simulink模型哦

前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下 同时： 这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      47248  2019-04-03 14:07  kalmanfilter.mdl

     文件     239077  2019-04-03 14:53  卡尔曼滤波器原理简介.pdf

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