神经网络CMAC训练程序

小脑模型关节控制器CMAC类型神经网络训练程序，采用matlab代码编写。

function ym=CmacOut（uMNCw_1xminxmax）%（u（k）y（k）MNCw_1w_2xitealfaxminxmax）
%计算给定权值下CMAC网络的输出
%SISO系统CMAC神经网络的训练函数，本函数是在网上下载例程的基础上修正而来
%在这一次计算中，可以计算出CMAC网络的权值，并可以依据前步w值估算出当前的y值，即ym
%来自于对《先进PID控制MATLAB仿真（第二版）》P186页的例子整理所得结果
%输入参数中，u为网络输入；M为量化系数；N为权向量的个数；C为泛化系数；w_1为权向量的初始值
%xmin和xmax为网络输入参数u的下限和上限   
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%初始化%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
w=w_1;                   %权向量增值的初始值
k=1;
u;
s（k）=round（（u（k）-xmin）*M/（xmax-xmin））;    %量化，其中xmax为输入u的最大值，
                                          %其中xmin为输入u的最小值

sum=0;
for i=1:1:C                 %图形匹配和Hash变换：起始地址
   ad（i）=mod（s（k）+iN）+1;   %Table mapping and Hash transfer:Start address
                             %i=1为C个地址中的起始地址
   sum=sum+w（ad（i））;        %对起始地址开始的C个连续地址中对应的权值叠加
end

ym（k）=sum;     %叠加所得和为网络给出来的估值
ym =ym（k）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1184  2011-04-14 09:00  CmacUpdate.m

     文件       4395  2012-04-27 10:20  Untitled4.m

     文件       1097  2012-04-27 11:29  CmacOut.m

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