四旋翼matlab/simulink程序

简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型

function lic = actxlicense（progid）

if strcmpi（progid ‘air.airctrl.1‘）
lic = ‘Copyright （c） 1996 ‘;
return;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        113  2012-09-03 21:46  四旋翼模型\actxlicense.m

     文件        144  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\convert.m

     文件     136963  2012-09-07 09:36  四旋翼模型\Debug_t.mdl

     文件     123075  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\Debug_t.mdl.r2006b

     文件        226  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\get_I.m

     文件        899  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\get_output_duty.m

     文件      16030  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\hs_err_pid3392.log

     文件        157  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\limit.m

     文件        554  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\motor.m

     文件       2105  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\parameters.m

     文件      88497  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\PID_control_attitude.mdl

     文件      93981  2012-09-07 10:34  四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl

     文件      87397  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl.r2006b

     文件      91497  2012-09-18 16:05  四旋翼模型\PID_control_debug.mdl

     文件      85019  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\PID_control_debug.mdl.r2006b

     文件        814  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\pitch.m

     文件        820  2011-07-25 21:06  四旋翼模型\pitch_q.asv

     文件        820  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\pitch_q.m

     文件      10442  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\quadrotor_dynamic.m

     文件      30772  2012-07-26 17:08  四旋翼模型\quatorsuncbulider.c

     文件      24576  2012-07-26 17:08  四旋翼模型\quatorsuncbulider.mexw32

     文件      12640  2012-07-26 17:08  四旋翼模型\quatorsuncbulider.tlc

     文件       6352  2012-07-26 17:08  四旋翼模型\quatorsuncbulider_wrapper.c

     文件        579  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\remoteinput.m

     文件      17779  2011-07-25 17:33  四旋翼模型\remoteinputdone.mdl

     文件        753  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\roll.m

     文件        772  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\roll_p.m

     文件        417  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\rotor.m

     文件       2833  2012-07-26 17:08  四旋翼模型\rtwmakecfg.m

     文件        205  2011-07-05 00:00  四旋翼模型\sat.m

............此处省略9个文件信息