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代码片段和文件信息
clear all;
close all;
t=31; %Number of Cities is t-1
s=500; %Number of Samples
pc=0.90;
pm=0.20;
pop=zeros(st);
for i=1:s
pop(i1:t-1)=randperm(t-1);
end
for k=1:1:500
if mod(k10)==1
k
end
pop=chap10_1dis(pop);
c=15;
pop=chap10_1select(popc);
p=rand;
if p>=pc
pop=chap10_1cross(pop);
end
if p>=pm
pop=chap10_1mutate(pop);
end
end
pop
min(pop(:t))
J=pop(:t);
fi=1./J;
[OderfiIndexfi]=sort(fi); % Arranging fi small to bigger
BestS=pop(Indexfi(s):); % Let BestS=E(m) m is the Indexfi belong to max(fi)
I=BestS;
x=[87 91 83 71 64 68 83 87 74 71 58 54 51 37 41 2 7 22 25 18 4 13 18 24 25 41 45 44 58 62];
y=[7 38 46 44 60 58 69 76 78 71 69 62 67 84 94 99 64 60 62 54 50 40 40 42 38 26 21 35 35 32];
%x=[87 58 91 83 62 71 64 68 83 87 74 71 58 54 51 37 41 2 7 22 25 18 4 13 18 24 25 41 45 44];
%y=[7 35 38 46 32 44 60 58 69 76 78 71 69 62 67 84 94 99 64 60 62 54 50 40 40 42 38 26 21 35];
for i=1:1:t-1
x1(i)=x(I(i));
y1(i)=y(I(i));
end
x1(t)=x(I(1));
y1(t)=y(I(1));
figure(1);
plot(x1y1‘-or‘);
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 18944 2008-02-28 05:41 机器人控制仿真程序\readme.doc
文件 150 2005-09-03 23:34 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt
文件 37 2006-07-27 16:16 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt
文件 73 2006-07-27 16:25 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt
文件 1097 2007-08-10 05:14 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m
文件 266 2006-07-27 06:38 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m
文件 950 2007-08-10 05:15 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1cross.m
文件 214 2007-08-10 05:15 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1dis.m
文件 494 2007-08-10 05:16 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1mutate.m
文件 361 2006-07-27 06:38 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1select.m
文件 2817 2007-08-10 05:31 机器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m
文件 770 2007-01-25 18:19 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m
文件 1180 2007-01-25 17:55 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plant.m
文件 402 2006-07-13 18:49 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plot.m
文件 11044 2007-08-03 01:25 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl
文件 1385 2007-01-29 05:46 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m
文件 1731 2007-01-28 22:11 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m
文件 2146 2007-01-30 20:11 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m
文件 732 2007-01-29 05:57 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2input.m
文件 1431 2007-08-21 20:24 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plant.m
文件 838 2007-01-29 05:59 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plot.m
文件 10140 2007-08-21 20:24 机器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl
文件 941 2007-08-04 16:30 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_1.m
文件 898 2008-02-27 06:31 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10ctrl.m
文件 846 2008-02-27 06:30 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plant.m
文件 383 2006-07-11 15:51 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plot.m
文件 15747 2007-08-05 05:41 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10sim.mdl
文件 1638 2007-08-05 05:39 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10wnn.m
文件 1232 2006-07-11 17:51 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11ctrl.m
文件 880 2006-07-11 17:51 机器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11input.m
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