Karman Filter matlab code

function enkf（NMLT_0T_f）
%[UaUf]=enkf（NMLT_0T_f）
format long;


% u=zeros（L+1dT+1）;

dT=（T_f-T_0）/N ;% T分N份
Tn=T_0:dT:T_f;
%lT=length（Tn）;
x_comp_length=100;
dx = x_comp_length/L;
x = 0:dx:x_comp_length;
x = x‘;
dt =dT/M;
for n=1:N
 t = Tn（n）:dt:Tn（n+1）;
end
c = 1;
% display（‘this number should be less than 1 for stability:‘）
mu = c*dt/dx;



% define the mesh in time
% display（‘this number should be less than 1 for stability:‘）

% for i=1:lT;
%  for j=1:10:L;
% 	temp= normrnd（01）;% 随机误差
%     for r=1:10;
%         u（1j+r）= a（1j+r）+temp;    

%         u（1100）=u（11）;
%     end
%  end
P=10;

u=zeros（L+1M+1）;
v=zeros（L+1N+1）;
Uf=zeros（L+1P）;
Ua=zeros（L+1P）;
%ini_u=zeros（L+1P）;
% Df=zeros（4N+1）;
% a = normrnd（01L+11）;
% a（L+