particle-filter 粒子滤波算法

粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF,EKPF,UKPF，以及不同的重采样方法

% PURPOSE : Demonstrate the differences between the following
% filters on an options pricing problem.
%           
%           1） Extended Kalman Filter  （EKF）
%           2） Unscented Kalman Filter （UKF）
%           3） Particle Filter         （PF）
%           4） PF with EKF proposal    （PFEKF）
%           5） PF with UKF proposal    （PFUKF）


% For more details refer to:

% AUTHORS  : Nando de Freitas      （jfgf@cs.berkeley.edu）
%            Rudolph van der Merwe （rvdmerwe@ece.ogi.edu）
%            + We re-used a bit of code by Mahesan Niranjan.             
% DATE     : 17 August 2000

clear all;
echo off;
path（‘./ukf‘path）;
path（‘./data‘path）;


% INITIALISATION AND PARAMETERS:
% ==============================
doPlot = 0;                 % 1 plot online. 0 = only plot at the end.
g1 =

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     983552  2009-01-02 22:19  particle filter\2 粒子滤波理论.doc

     文件     363994  2008-12-31 22:48  particle filter\A Tutorial.pdf

     文件      73231  2009-01-02 22:01  particle filter\handout13.pdf

     文件     510976  2009-01-02 23:58  particle filter\Particle Filters.ppt

     文件       1403  2008-12-31 23:27  particle filter\Untitled.txt

     文件      26806  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\blackscholes.m

     文件        386  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\bsffun.m

     文件        790  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\bshfun.m

     文件       5600  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\c2925.prn

     文件       3560  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\c3025.prn

     文件       5600  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\c3125.prn

     文件       5600  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\c3225.prn

     文件       5600  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\c3325.prn

     文件       5600  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\p2925.prn

     文件       3448  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\p3025.prn

     文件       3526  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\p3125.prn

     文件       5600  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\p3225.prn

     文件       5600  2000-08-16 09:12  particle filter\upf_demos\upf_demos\data\p3325.prn

     文件      18979  2009-01-03 11:08  particle filter\upf_demos\upf_demos\demo_MC.asv

     文件      18978  2009-01-03 10:09  particle filter\upf_demos\upf_demos\demo_MC.m

     文件        373  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\ffun.m

     文件        610  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\gengamma.m

     文件        319  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\hfun.m

     文件       1134  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\multinomialR.m

     文件       1401  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\residualR.m

     文件       1577  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\systematicR.m

     文件       1295  2000-08-15 03:13  particle filter\upf_demos\upf_demos\ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m

     文件       4991  2000-08-18 06:10  particle filter\upf_demos\upf_demos\ukf\ukf.m

     文件        516  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\ukf_bsffun.m

     文件        521  2001-05-24 02:06  particle filter\upf_demos\upf_demos\ukf_bshfun.m

............此处省略11个文件信息