multi sensor data fusion with matlab（书+源码

多传感器信号融合 书和配套源码 方便学习 老外写的书 思路清晰

% MSDF CRC Book/JR Raol
% ch10_ex10
% compute spatial frquency 
rand（‘seed‘3443）;
I = floor（128*rand（44））;
% spatial frquency computation
[MN] = size（I）;
RF = 0; % row frequency
for m=1:M
    for n=2:N
        RF = RF + （I（mn）-I（mn-1））^2;
    end
end
RF = sqrt（RF/（M*N））;
CF = 0; % columun frequency
for n=1:N
    for m=2:M
        CF = CF + （I（mn）-I（m-1n））^2;
    end
end
CF = sqrt（CF/（M*N））;
SF = sqrt（RF^2 + CF^2）; % spatial frquency
fprintf（‘\nrow frequency     RF : %4.2f‘RF）;
fprintf（‘\ncolumun frequency CF : %4.2f‘CF）;
fprintf（‘\nspatial frequency SF : %4.2f‘SF）;
fprintf（‘\n\n‘）;
% End of program

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        641  2009-02-19 19:34  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex10.m

     文件        459  2009-02-20 13:19  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex11.m

     文件        714  2009-02-19 17:28  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex2.m

     文件        833  2009-02-19 17:30  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex3.m

     文件        489  2009-02-19 17:32  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex4.m

     文件        529  2009-02-19 18:24  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex5.m

     文件        664  2009-02-19 18:29  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex6.m

     文件       2024  2009-02-19 18:52  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex7.m

     文件       1343  2009-02-19 19:13  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex8.m

     文件        448  2009-02-19 19:30  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\ch10_ex9.m

     文件        475  2009-02-20 13:16  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\Example10.1\centroid_corr.m

     文件        452  2009-02-20 13:17  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\Example10.1\centroid_fft.m

     文件        491  2009-02-20 13:16  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\Example10.1\centroid_sad.m

     文件        713  2009-02-19 17:28  Multi-SensorDataFusion\Chapter 10.6\Example10.1\ch10_ex1.m

     文件       6713  2009-01-23 15:31  Multi-SensorDataFusion\Chapter 3.12\Ch3ExHIPOSTF.m

     文件       2562  2009-01-23 15:35  Multi-SensorDataFusion\Chapter 3.12\Ch3ExHIPOSTFplot.m

     文件      10435  2009-01-22 19:49  Multi-SensorDataFusion\Chapter 3.12\Ch3ExKFGF.m

     文件      10428  2009-12-02 16:44  Multi-SensorDataFusion\Chapter 6.4\BackwardlogicFIMgmt.m

     文件      10294  2009-12-02 16:43  Multi-SensorDataFusion\Chapter 6.4\ForwardlogicFIMgmp.m

     文件        829  2009-02-25 15:24  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\anfiss12.m

     文件        624  2009-02-25 15:21  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\ch8_ex2.m

     文件        665  2009-02-25 15:24  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\ekf.m

     文件       6433  2009-02-25 15:25  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\main_anfis.m

     文件       6228  2009-02-25 15:25  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\main_ekf.m

     文件      42520  2049-12-31 19:30  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\net_m65.mat

     文件        600  2009-02-25 15:26  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\rk4int.m

     文件        230  2009-02-25 15:26  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\state.m

     文件        645  2009-02-25 15:27  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5ANFISexample\stlin.m

     文件      11034  2009-02-25 17:10  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5KFMFexample\ch8_ex3.m

     文件      14755  2049-12-31 19:30  Multi-SensorDataFusion\Chapter 8.5\Ch8.5KFMFexample\f1.fig

............此处省略28个文件信息