典型的霍夫变换检测圆

MATLAB中典型的霍夫变换检测圆，经典的案例

function [hough_spacehough_circlepara] = hough_circle（BWstep_rstep_angler_minr_maxp）

% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% input
% BW:二值图像；
% step_r:检测的圆半径步长
% step_angle:角度步长，单位为弧度
% r_min:最小圆半径
% r_max:最大圆半径
% p:阈值，0，1之间的数 通过调此值可以得到图中圆的圆心和半径
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% output
% hough_space:参数空间，h（abr）表示圆心在（ab）半径为r的圆上的点数
% hough_circl:二值图像，检测到的圆
% para:检测到的圆的圆心、半径

circleParaXYR=[];
para=[];

[mn] = size（BW）;
size_r = round（（r_max-r_min）/step_r）+1;%四舍五入
size_angle = round（2*pi/step_angle）;

hough_space = zeros（mnsize_r）;

[rowscols] = find（BW）;%查找非零元素的行列坐标
ecount = size（rows）;%非零坐标的个数

% Hough变换
% 将图像空间（xy）对应到参数空间（abr）

% a = x-r*cos（angle）
% b = y-r*sin（angle）

for i=1:ecount
    for

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3678  2015-02-13 15:15  hough_circle.m