整车三自由度模型

使用MATLAB/SIMULINK搭建的整车三自由度模型，包括侧向，横摆，侧倾三个自由度。

clear all
clc
u0=20;%汽车前进速度
delf=5;%前轮的转向角
delr=0;%后轮的转向角
m=3021;%整车质量
ms=2687;%悬挂质量
hs=0.488;%悬挂质量质心距离侧倾轴的距离
Iz=10437;%汽车绕质心的横摆转动惯量
Ix=1960;%汽车悬挂质量绕侧倾轴的转动惯量
Ixz=500;%汽车悬挂质量绕侧倾轴与横摆轴的惯性积
Ef=-0.114;%前悬挂的侧倾转向系数
Er=0;%后悬挂的侧倾转向系数
a=1.84;%汽车质心至前轴的距离
b=1.88;%汽车质心至后轴的距离
k1=-23164;%前轮胎的侧偏刚度
k2=-38345;%后轮胎的侧偏刚度
Kphi=130000;%侧倾刚度
Cphi=6000;%侧倾阻尼
g=10;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       62004  2020-11-12 17:55  threeDOF_modify.mdl
     文件         510  2020-11-12 17:55  three_DOF_modify.m