四旋翼（quadrotor）的非线性动力学模型的m文件

自己弄的四旋翼的非线性动力学模型的m文件

function [sysx0strtssimStateCompliance] = quadrotorsimplesuper（txuflag）
switch flag
  case 0
    [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
  case 2
    sys=mdlUpdate（txu）;

  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;

  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;

  case 9
    sys=mdlTerminate（txu）;


  otherwise
    DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str（flag））;

end

function [sysx0strtssimStateCompliance]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 15;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 19;
sizes.NumInputs      = 4;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed
sys = simsizes（sizes）;

x0  = [0 0 0 0.2 0 0.2 0 0.2 0 0 0 0 0 0 0

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6416  2014-12-21 10:38  quadrotorsimplesuper.m

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                 6416                    1