kinect获取彩色数据并用图片形式进行保存

kinect获取彩色数据并用图片形式进行保存

#include“opencv2\opencv.hpp“
#include
#include//Kinect Header files

#pragma comment（lib“kinect20.lib“）
using namespace cv;

//Safe release for interfaces
template
inline void SafeRelease（Interface *& pInterfaceToRelease）
{
	if （pInterfaceToRelease !=NULL）
	{
		pInterfaceToRelease->Release（）;
		pInterfaceToRelease=NULL;
	}
}


class Kinect
{
public:
	static const int  cColorWidth=1920;
	static const int  cColorHeight=1080;
	int i;
	Kinect（）;
	~Kinect（）;
	HRESULT  InitKinect（）;//初始化Kinect
	void     Update（）;//更新数据
	void     ProcessColor（RGBQUAD* pBufferint nWidthint nHeight）;//处理得到的数据

private:
	IKinectSensor*       m_pKinectSensor;//Current Kinect
	IColorframeReader*   m_pColorframeReader;//Color reader
	RGBQUAD*             m_pColorRGBX;
	
};

Kinect::Kinect（）
{
	i = 0; 
	m_pKinectSensor=NULL;
	m_pColorframeReader=NULL;
	m_pColorRGBX=new RGBQUAD[cColorWidth * cColorHeight];//create heap storage for colorin 
}                                                          // pixel data  in RGBX format


Kinect::~Kinect（）
{
	if （m_pColorRGBX）
	{
		delete [] m_pColorRGBX;
		m_pColorRGBX=NULL;
	}
	SafeRelease（m_pColorframeReader）;//done with color frame reader

	if （m_pKinectSensor）
	{
		m_pKinectSensor->Close（）;//close the Kinect Sensor
	}
	SafeRelease（m_pKinectSensor）;
}

HRESULT Kinect::InitKinect（）
{
	HRESULT hr;
	hr=GetDefaultKinectSensor（&m_pKinectSensor）;
	if （FAILED（hr））
	{
		return hr;
	}

	if （m_pKinectSensor）
	{
		//Initialize the Kinect and get the color reader
		IColorframeSource* pColorframeSource=NULL;

		hr=m_pKinectSensor->Open（）;
		if （SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=m_pKinectSensor->get_ColorframeSource（&pColorframeSource）;
		}
		if （SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pColorframeSource->OpenReader（&m_pColorframeReader）;
		}
		SafeRelease（pColorframeSource）;
	}
	if （!m_pKinectSensor||FAILED（hr））
	{
		printf（“No ready Kinect found!\n“）;
		return E_FAIL;
	}
	return hr;
}

void Kinect::Update（）
{
	if （!m_pColorframeReader）
	{
		return;
	}
	IColorframe* pColorframe=NULL;
	HRESULT hr=m_pColorframeReader->AcquireLatestframe（&pColorframe）;
	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		iframeDescription* pframeDescription=NULL;
		int nWidth=0;
		int nHeight=0;
		ColorImageFormat imageFormat=ColorImageFormat_None;
		UINT nBufferSize=0;
	    RGBQUAD* pBuffer=NULL;
		if （SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pColorframe->get_frameDescription（&pframeDescription）;
		}
		if （SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pframeDescription->get_Width（&nWidth）;
		}
		if （SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pframeDescription->get_Height（&nHeight）;
		}
		if （SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pColorframe->get_RawColorImageFormat（&imageFormat）;
		}
		if （SUCCEEDED（hr））
		{
			if （imageFormat==ColorImageFormat_Bgra）
			{
				hr=pColorframe->AccessRawUnderlyingBuffer（&nBufferSizereinterpret_cast（&pBuffer））;
			}
			else if （m_pColorRGBX）
			{
				pBuffer=m_pColorRGBX;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4077  2015-12-11 10:30  kinect获取彩色数据并用图片形式进行保存\m.cpp

     文件        401  2015-12-11 10:47  kinect获取彩色数据并用图片形式进行保存\readMe.txt

     目录          0  2015-12-11 10:36  kinect获取彩色数据并用图片形式进行保存

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