• 大小: 965KB
    文件类型: .pdf
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-05-13
  • 语言: 其他
  • 标签: Mahony  姿态  四元数  

资源简介

姿态表示的方法有很多种,比如欧拉角、四元数、 DCM, 各有的各的优势,比较常用的 就是四元数,方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。

资源截图

代码片段和文件信息

评论

共有 条评论