资源简介
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
代码片段和文件信息
- 上一篇:IMU惯性导航姿态算法
- 下一篇:区块链应用项目商业计划书范文.docx
相关资源
- MPU6050 最小板子 可直接使用 含原理图
- DMP总结资料
- K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角
- 卡尔曼滤波算法(内含详细推导)
- 神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器
- MPU6050参考资料
- STM32F103ZET6--MPU6050DMP
- MPU6050PCB封装亲测能用
- MPU6050+串口输出
- 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义
- stm32f103c8t6最小系统板驱动MPU6050模块
- stm32 MPU6050 OLED显示,绝对完整
- stm32 MPU6050四元数姿态结算程序
- K60 mpu6050 姿态解算
- STM32接上位机程序
- MPU6050 包括GY521,GY953。同时有STMF1和
- STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用
- 分布式状态估计和控制
- MPU6050的zigbee协议栈
- 卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦
- STM32_MPU6050_dmp
- 卡尔曼滤波电子书资料
- MPU6050倾角检测+中断唤醒带NB模块
- k60 mpu6050例程
- 卡尔曼滤波与组合导航原理第三版秦
- 高斯混合建模与卡尔曼滤波更新用于
- 清华大学最优滤波课件
- STM32+mpu6050姿态角精简四元数法
- 基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡
- 秦永元_卡尔曼滤波与组合导航原理
评论
共有 条评论