STM32_MPU6050_dmp

STM32_MPU6050_dmp 使用dmp库读取四元数和欧拉角 测试成功

#include “chinese.h“
#include “chfont.h“
#include “lcd.h“
#include “delay.h“	
	   
			    
//在LCD上的（x，y）处画点
//color：点的颜色
void LCD_Draw_Point（u16 xu16 yu16 color）
{
	u16 temp;
	temp=POINT_COLOR;
	POINT_COLOR=color;
    LCD_DrawPoint（xy）;
	POINT_COLOR=temp;
}
//在指定位置 显示1个16*16的汉字
//（xy）:汉字显示的位置
//index:tfont数组里面的第几个汉字
//color:这个汉字的颜色
void Show_CH_Font16（u16 xu16 yu8 indexu16 coloru8 mode）
{   			    
	u8 temptt1;
	u16 y0=y;				   
    for（t=0;t<32;t++）//每个16*16的汉字点阵 有32个字节
    { 
		if（t<16）temp=tfont16[index*2][t];      //前16个字节
		else temp=tfont16[index*2+1][t-16];    //后16个字节	                          
     for（t1=0;t1<8;t1++）
		{ 
			if（mode） 
			{
			if（temp&0x80）LCD_Draw_Point（xycolor）;//画实心点
			}
			else
			{	
				if（temp&0x80）LCD_Draw_Point（xycolor）;
				else LCD_Draw_Point（xyBACK_COLOR）;   //画空白点（使用背景色）
			}
			temp<<=1;
			y++;
		if（（y-y0）==16）
			{
				y=y0;
				x++;
				break;
			}	
		}
					
    }          
}

 


	
//在指定位置 显示1个24*24的汉字
//（xy）:汉字显示的位置
//index:tfont数组里面的第几个汉字
//color:这个汉字的颜色
void Show_CH_Font24（u16 xu16 yu8 indexu16 color）
{   			    
	u8 temptt1;
	u16 y0=y;				   
    for（t=0;t<72;t++）//每个24*24的汉字点阵 有72个字节
    {   
		if（t<24）temp=tfont24[index*3][t];           //前24个字节
		else if（t<48）temp=tfont24[index*3+1][t-24]; //中24个字节	                          
        else temp=tfont24[index*3+2][t-48];         //后24个字节
	    for（t1=0;t1<8;t1++）
		{
			if（temp&0x80）LCD_Draw_Point（xycolor）;//画实心点
			else LCD_Draw_Point（xyBACK_COLOR）;   //画空白点（使用背景色）
			temp<<=1;
			y++;
			if（（y-y0）==24）
			{
				y=y0;
				x++;
				break;
			}
		}  	 
    }          
}

//在xy处开始显示第sta到第end个汉字
void Hanzi（u16 xu16 yu16 coloru16 stau16 endu16 mode）
{
	u8 t;
	for（t=sta;t	{
		Show_CH_Font16（x ytcolormode）;
		    x+=16;
//		    delay_ms（10）;
			if（240-x<16）
		{
				y=y+16;
				x=0;    		
		}
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\CHINESE\
     文件        4586  2013-08-19 17:26  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\CHINESE\chfont.h
     文件        2158  2013-08-19 17:26  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\CHINESE\chinese.c
     文件         280  2013-08-19 17:26  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\CHINESE\chinese.h
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\IIC\
     文件        5163  2015-10-08 20:07  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\IIC\IIC.c
     文件        1766  2013-08-24 16:07  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\IIC\IIC.h
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\LCD\
     文件       16155  2010-06-21 11:18  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\LCD\FONT.H
     文件       39684  2013-08-18 17:11  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\LCD\ILI93xx.c
     文件        8596  2013-08-19 17:49  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\LCD\LCD.h
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\MPU6050\
     文件       19342  2012-12-14 11:16  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\MPU6050\dmpKey.h
     文件        6765  2012-12-14 11:16  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\MPU6050\dmpmap.h
     文件       86395  2013-08-24 21:46  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu.c
     文件        4651  2013-08-24 21:48  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu.h
     文件       58414  2013-08-24 11:34  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
     文件        3538  2013-06-13 16:52  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\上位机\
     文件        1993  2013-08-24 18:01  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\上位机\upload.c
     文件         168  2013-08-24 18:01  MPU6050（库函数版dmp）\HARDWARE\上位机\upload.h
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     文件        2067  2013-04-03 12:14  MPU6050（库函数版dmp）\SYSTEM\delay\delay.c
     文件         905  2013-04-03 12:14  MPU6050（库函数版dmp）\SYSTEM\delay\delay.h
     目录           0  2015-10-08 21:42  MPU6050（库函数版dmp）\SYSTEM\sys\
     文件        2225  2009-05-07 14:42  MPU6050（库函数版dmp）\SYSTEM\sys\cortexm3_macro.h
     文件        6194  2009-05-07 14:42  MPU6050（库函数版dmp）\SYSTEM\sys\stm32f10x_conf.h
     文件        4529  2012-12-18 12:35  MPU6050（库函数版dmp）\SYSTEM\sys\stm32f10x_it.h
............此处省略97个文件信息