STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
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 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       4134  2014-11-14 23:09  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\KEY\ADC.c

     文件        300  2014-11-14 23:09  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\KEY\ADC.h

     文件       1685  2012-02-21 23:54  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1073  2011-09-09 00:04  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\KEY\key.h

     文件        157  2014-08-26 17:31  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\KEY\My_EXTI.h

     文件       2951  2014-09-29 00:17  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\KEY\My_NRF.h

     文件       1029  2014-11-22 20:57  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\LED\led.c

     文件        264  2012-03-06 00:16  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\LED\led.h

     文件       1431  2014-10-04 19:57  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\My_EXTI.c

     文件       9090  2014-09-29 00:22  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\HARDWARE\My_NRF.c

     文件    3534298  2014-12-03 23:19  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\IMAG2257.jpg

     文件        399  2011-04-23 10:24  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\keilkilll.bat

     文件     352164  2014-11-14 23:09  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\adc.crf

     文件       1715  2014-11-14 23:09  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\adc.d

     文件     384152  2014-11-14 23:09  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\adc.o

     文件        411  2014-11-14 23:09  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\adc.__i

     文件       3578  2014-10-02 12:08  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\core_cm3.crf

     文件        107  2014-10-02 12:08  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\core_cm3.d

     文件      10584  2014-10-02 12:08  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\core_cm3.o

     文件     346648  2014-10-02 12:08  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\delay.crf

     文件       1722  2014-10-02 12:08  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\delay.d

     文件     380264  2014-10-02 12:08  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\delay.o

     文件         19  2014-10-24 20:27  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\ExtDll.iex

     文件     346202  2014-11-22 20:57  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\led.crf

     文件       1656  2014-11-22 20:57  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\led.d

     文件     378680  2014-11-22 20:57  8_26下午调试无线_发射！（遥控器）\OutPut\led.o

............此处省略379个文件信息