移远MC20模块调试MPU6050

基于移远MC20函数库对MPU6050六轴传感器的调试，经测试功能OK。。

#include “custom_feature_def.h“
#ifdef __OCPU_SMART_CLOUD_SUPPORT__
#ifdef __GITWIZS_SOLUTION__

/**

Adapter layer for different platforms

**/

#include “adapter.h“
#include “hal_uart.h“
#include “hal_timer.h“
#include “gagent.h“
#include “mqttxpg.h“





#define  PATH_ROOT    		（（u8 *）“myroot“）  //in UFS
#define  GAGENT_CONFIG_FILE “gagent_config.txt“


extern bool get_ril_init_status（void）;


/****************************************************************
Function    :   Adapter_Module_Init
Description :   module initwaiting for ril layer init and network ok
pgc         :   global staruc pointer.
return      :   void
****************************************************************/
void Adapter_Module_Init（ pgcontext pgc ）
{
    while（!get_ril_init_status（））
    {
        APP_DEBUG（“the ril status is not init should wait..\r\n“）;
        Adapter_Sleep（1000）;
    }
    
    APP_DEBUG（“the ril status is ok now check the network..\r\n“）;
    
    while（TRUE）
    {
       Adapter_Get_GPRS_Status（&（pgc->rtinfo.gprs_status））;
       APP_DEBUG（“gprs status = %d\r\n“pgc->rtinfo.gprs_status）;
       if（pgc->rtinfo.gprs_status == NW_STAT_REGISTERED || pgc->rtinfo.gprs_status == NW_STAT_REGISTERED_ROAMING）
       {

          break;
       }
       Adapter_Sleep（1000）;
    }

    Adapter_Get_Signal_Quality（&（pgc->rtinfo.devSignalStatus.devSignalrssi）&（pgc->rtinfo.devSignalStatus.devSignalber））;

    APP_DEBUG（“gprs status = %drssi = %d ber = %d\r\n“pgc->rtinfo.gprs_statuspgc->rtinfo.devSignalStatus.devSignalrssipgc->rtinfo.devSignalStatus.devSignalber）;
    
    APP_DEBUG（“network is ok now\r\n“）;
}




/****************************************************************
Function    :   Adapter_Memcpy
Description :   memcpy func
dest        :   pointer to dest
src         :   pointer to src
size        :   copy size
return      :   the pointer to dest
****************************************************************/
void * Adapter_Memcpy（void* dest const void* src u32 size）
{
    return Ql_memcpy（destsrcsize）;
}



/****************************************************************
Function    :   Adapter_Mem_Alloc
Description :   malloc func 
size         :  malloc size
return      :   the pointer to malloc area
****************************************************************/
void * Adapter_Mem_Alloc（u32 size）
{
    return Ql_MEM_Alloc（size）;
}

/*****************************************************************
* Function:     Adapter_Mem_Free 
* 
* Description:
*               Free memory 
* Parameters:
*               Ptr: 
*                  [in]Previously allocated memory block to be freed. 
* Return:        
*               none
*               
*****************************************************************/
void Adapter_Mem_Free（void *ptr）
{
    Ql_MEM_Free（ptr）;
}



/********************************************************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      18956  2017-10-27 15:28  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\build\gcc\obj\custom\cJSON.o

     文件       9452  2016-12-29 19:15  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\build\gcc\obj\custom\socket.o

     文件      14952  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\adapter.h

     文件       5355  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\cloud.h

     文件       8785  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\gagent.h

     文件       4385  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\gagent_typedef.h

     文件       2531  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\hal_socket.h

     文件       1480  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\hal_timer.h

     文件       4611  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\hal_uart.h

     文件       1041  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\http.h

     文件       3268  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\mqttxpg.h

     文件       2291  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\inc\utils.h

     文件      18672  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\adapter.c

     文件      20847  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\cloud.c

     文件      16045  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\gagent.c

     文件       2119  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\gitwizs_cloud.c

     文件       1391  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\gitwizs_main.c

     文件       1258  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\gitwizs_mcu.c

     文件      14324  2017-03-23 16:42  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\hal_socket.c

     文件       6390  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\hal_timer.c

     文件      22594  2016-12-27 14:10  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\hal_uart.c

     文件       6262  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\http.c

     文件      20995  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\mqttxpg.c

     文件       7714  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\entity\gitwizs\src\utils.c

     文件        346  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\http\inc\cloud_http.h

     文件        561  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\http\src\cloud_http.c

     文件       1582  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\protocol\mqtt\inc\mqttbuffer.h

     文件      10161  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\protocol\mqtt\inc\mqttlib_ext.h

     文件       4582  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\protocol\mqtt\src\mqttbuffer.c

     文件      42385  2016-10-08 18:30  ZF203C_OPENSDK_ZYFOS_MPU6050_V2_1\cloud\protocol\mqtt\src\mqttlib_ext.c

............此处省略204个文件信息